[发明专利]喷枪组件及喷涂系统

权利要求书

1.一种喷枪组件(1)，用于喷涂系统，所述喷涂系统包括架体组件(2)，其特征在于，所述喷枪组件(1)包括：

第一旋转装置(11)，能够转动地安装在所述架体组件(2)上；

喷枪(12)，安装在所述第一旋转装置(11)上；

限位装置，安装在所述架体组件(2)上，能够在所述第一旋转装置(11)旋转至预设极限角度时，使所述第一旋转装置(11)停止旋转。

2.根据权利要求1所述的喷枪组件(1)，其特征在于，所述限位装置包括：

感测装置(13)，能够对应所述第一旋转装置(11)安装在所述架体组件(2)上，并能够在所述第一旋转装置(11)旋转至所述感测装置(13)所在角度时发出限位信号；

控制装置，与所述感测装置(13)连接，用于接收所述限位信号，能够在接收到所述感测装置(13)发出的所述限位信号时，使所述第一旋转装置(11)停止旋转。

3.根据权利要求2所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

所述感测装置(13)的数量为一个或两个，所述感测装置(13)的数量为两个时，两个所述感测装置(13)沿所述第一旋转装置(11)的周向方向间隔设置；和/或

所述感测装置(13)包括动作件(132)和触发开关(134)，所述动作件(132)能够在所述第一旋转装置(11)旋转至所述动作件(132)所在角度时闭合所述触发开关(134)，以使所述触发开关(134)产生所述限位信号。

4.根据权利要求3所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

两个所述感测装置(13)设置在呈预设角度的两个位置上，所述预设角度大于等于160°小于等于200°；或

两个所述感测装置(13)与所述第一旋转装置(11)的初始位置之间的夹角均大于等于80°小于等于100°。

5.根据权利要求3所述的喷枪组件(1)，其特征在于，还包括：

第一连接板(14)，安装在所述第一旋转装置(11)和所述喷枪(12)之间，用于连接所述第一旋转装置(11)和所述喷枪(12)，且所述第一连接板(14)能够在所述第一旋转装置(11)的作用下旋转；

其中，所述第一连接板(14)的一端为方形端，所述方形端在所述第一旋转装置(11)旋转至所述预设极限角度时会触碰到所述动作件(132)，以使所述动作件(132)触发所述触发开关(134)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

所述喷枪组件(1)还包括第二连接板(15)，所述第二连接板(15)安装在所述感测装置(13)与所述架体组件(2)之间，用于连接所述感测装置(13)和所述架体组件(2)；和/或

所述第一旋转装置(11)滑动地安装在所述架体组件(2)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，所述喷枪组件(1)用于对作业体进行喷涂，所述第一旋转装置(11)的旋转轴线沿作业体的纵向方向设置，所述喷枪组件(1)还包括：

第二旋转装置(16)，安装在所述第一旋转装置(11)上，且所述第二旋转装置(16)的旋转轴线沿所述作业体的横向方向或前后方向设置；

其中，所述喷枪(12)安装在所述第二旋转装置(16)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，还包括：

复位开关(17)，安装在所述架体组件(2)上，并对应所述第一旋转装置(11)的初始位置设置，能够在所述第一旋转装置(11)经过所述初始位置时发出信号；

接收装置，所述接收装置能够接收到所述复位开关(17)发出的信号，并能够根据接收到的信号确定所述第一旋转装置(11)的位置。

9.一种喷涂系统，用于对作业体进行喷涂，其特征在于，包括：

架体组件(2)；和

如权利要求1至8中任一项所述的喷枪组件(1)，所述喷枪组件(1)安装在所述架体组件(2)上。

10.根据权利要求9所述的喷涂系统，其特征在于，所述架体组件(2)包括：

架体(22)；

第一导轨(24)，安装在所述架体(22)上；

第二导轨(26)，滑动地安装在所述第一导轨(24)上；

其中，所述第一导轨(24)在所述架体(22)上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨(26)沿所述作业体的前后方向安装在所述第一导轨(24)上，并能够在所述第一导轨(24)上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件(1)沿所述作业体的前后方向滑动地安装在所述第二导轨(26)上，或

所述第一导轨(24)在所述架体(22)上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨(26)沿所述作业体的纵向方向安装在所述第一导轨(24)上，并能够在所述第一导轨(24)上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件(1)沿所述作业体的纵向方向滑动地安装在所述第二导轨(26)上。