[发明专利]一种自动生活垃圾处理装置

权利要求书

1.一种自动生活垃圾处理装置，包括初步分类接收装置、分类垃圾通道、初步处理装置、以及芯片控制装置，

所述初步分类接收装置包括接收台、摄像传感装置和机械手，所述接收台用于承接被放置的垃圾，所述摄像传感装置摄取放置于所述接收台上的垃圾图像以确定垃圾的分类，所述机械手与所述摄像传感装置相配合将所接收的垃圾分类至所述分类垃圾通道，其中，所述机械手与所述摄像传感装置将垃圾分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾，并且还对所述非发酵垃圾进一步分类，所述湿垃圾包括流体、厨余有机物、以及盆景植物枝干；

所述分类垃圾通道包括多个垃圾通道，所述多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃圾中的一类垃圾，并将所接收的垃圾输送至所述初步处理装置；

所述初步处理装置包括自动粉碎装置、发酵池、以及自动压缩装置，其中，

所述自动粉碎装置将湿垃圾粉碎，然后让粉碎后的湿垃圾进入所述发酵池，所述发酵池与下水道相连通，待所述粉碎后的湿垃圾完成发酵后将湿垃圾排入所述下水道；并且

所述自动压缩装置将若干所述分类垃圾通道接收的所述非发酵垃圾分别压实或压块，以便在垃圾桶或垃圾运输车中存放；并且

所述芯片控制装置控制所述初步分类接收装置的操作，所述摄像传感装置将摄到的垃圾图像回传至所述芯片控制装置，所述芯片控制装置接受到所述芯片控制装置传送的图像进行分类并发出指令，所述机械手根据所述芯片控制装置发来的指令移动垃圾分送到各个垃圾通道。

2.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述接收台要求所接收的垃圾被平铺在所述接收台的接收表面上。

3.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述初步分类接收装置包括与所述分类垃圾通道连接并覆盖所述接收台的壳体，所述机械手悬挂于所述壳体的内壁的顶部上，能够围绕与所述顶部相连的所述机械手的底部的轴旋转，并且所述机械手能够在水平方向和竖直方向伸缩。

4.如权利要求3所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述机械手还包括导轨，所述导轨安装于所述顶部上，所述机械手的所述底部与所述导轨连接，从而所述机械手能够沿所述导轨移动，所述摄像传感装置安装于所述机械手的所述底部。

5.如权利要求3所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述机械手的手臂包括彼此相连的能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分和能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分，所述能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的底部，所述能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的抓手。

6.如权利要求3所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述初步分类接收装置还包括保护片，设置于所述机械手和所述分类垃圾通道之间，保护所述机械手免受所述分类垃圾通道中下落的垃圾击打。

7.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述机械手包括清洁片，该清洁片是具有一定弹性和硬度的刮片，也安装于所述机械手的手臂端部，所述机械手的抓手能够相对于所述手臂端部后撤，便于所述清洁片清理所述接收台。

8.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述发酵池为漏斗形，在漏斗的底部将发酵完成的垃圾碎碴排向下水道。

9.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述自动生活垃圾处理装置还包括太阳能发电装置，以给该所述自动生活垃圾处理装置提供电能。

10.如权利要求1-9中任一项所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述自动生活垃圾处理装置设置于楼房中，在每一层或每多层设置至少一个所述初步分类接收装置，在楼底设置至少一个所述初步处理装置，并且所述分类垃圾通道连接所述初步分类接收装置和所述初步处理装置。