[发明专利]一种智能自动扶梯在审
申请号: | 201910716659.X | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110329889A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 孙红;黄瓯严;杨喆地;黎铨祺 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B66B21/04 | 分类号: | B66B21/04;B66B25/00;B66B29/00;B66B29/02 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 梳板 驱动装置 自动扶梯 梯级 测速传感器 压力传感器 微处理器 挡板 扶梯出口 扶梯入口 梯级导轨 牵引链 侧板 自动扶梯本体 出口 电机转速 电性连接 供电单元 驱动电机 速度信号 压力信号 张紧装置 智能控制 智能 密集度 扶梯 扶手 | ||
1.一种智能自动扶梯,其特征在于,包括:
自动扶梯本体,包括设置在扶梯入口处的入口梳板、设置在所述入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口处的出口梳板、设置在所述出口梳板下方的驱动装置、设置在所述扶梯入口处与所述扶梯出口处之间的梯级导轨、设置在所述梯级导轨上的牵引链、设置在所述牵引链上的多个梯级、设置在所述梯级两侧的侧板、设置在所述侧板上的挡板以及设置在所述挡板上的扶手;
测速传感器,设置在所述驱动装置的驱动电机处,用于测定所述驱动电机的转速来推算出扶梯运行速度,并对应生成速度信号;
压力传感器,设置在每一级所述梯级中、所述入口梳板处以及所述出口梳板处,用于推测人流密集度,并对应生成压力信号;
微处理器,设置在所述驱动装置上,用于根据所述压力信号生成感应信号,并根据所述感应信号来控制所述驱动电机的转速,同时根据所述速度信号来得到所述扶梯运行速度;
供电单元,与所述测速传感器、所述压力传感器以及所述微处理器电性连接,用于供电,
其中,当所述微处理器接收到的所述压力信号达到或超过重量阈值时,所述微处理器发出减速信号来控制所述驱动电机降低转速,降低所述扶梯运行速度,
当所述出口梳板处的所述压力传感器检测到重物且重物的停留时间超过时间阈值,此时若多个所述梯级中的所述压力传感器也检测到重物,所述微处理器将发出停止信号来控制所述驱动电机停止转动,
所述驱动电机停止转动后,当所述出口梳板处的所述压力传感器未检测到重物的时间超过时间阈值,所述微处理器将发出启动信号来控制所述驱动电机开始转动。
2.根据权利要求1所述的智能自动扶梯,其特征在于:
其中,所述扶梯运行速度在空载情况下为0.3m/s。
3.根据权利要求1所述的智能自动扶梯,其特征在于:
其中,所述压力传感器的重量阈值为120kg。
4.根据权利要求1所述的智能自动扶梯,其特征在于:
其中,所述出口梳板处重物的停留时间阈值为2-3s。
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