[发明专利]抹平墙面的工程机械

权利要求书

1.一种抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头（1）、上行走模块（2）、电机（2-1）、齿轮组（2-2）、行走轮（2-3）、抹平臂（3）、抹平胶条（3-1）、墙面测平器（4）、白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）、红外摄像头（4-3）、下行走模块（5）、两个轨道（6）、主机箱（7）、控制器（7-1）和配电器（7-2），其特征在于，所述的两个轨道固定头（1）分别连接两个轨道（6）的顶端，所述的墙面测平器（4）固定连接抹平臂（3）中部，抹平臂（3）两端分别连接上行走模块（2）和下行走模块（5），所述的上行走模块（2）内部安装电机（2-1），电机（2-1）通过齿轮组（2-2）和行走轮（2-3）连接，行走轮（2-3）外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮（2-3）卡住轨道（6），所述的墙面测平器（4）表面固定安装白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）和红外摄像头（4-3），所述的抹平臂（3）固定连接抹平胶条（3-1），所述的下行走模块（5）连接轨道（6），所述的主机箱（7）通过电线连接抹平臂（3），主机箱内固定安装控制器（7-1）和配电器（7-2）。

2.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的所述的下行走模块（5）内部结构同上行走模块（2）完全一致。

3.根据权利要求2所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的轨道（6）材质为钢制或者铝合金。

4.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的抹平臂（3）长度为二点二米，宽度为六厘米，轨道（6）长度为三米，抹平臂（3）材质为钢制。

5.根据权利要求4所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）和红外摄像头（4-3）安装在墙面测平器（4）同侧表面，组合灯（4-2）内包含红外灯，白光灯。

6.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的轨道固定头（1）通过螺丝固定。