[发明专利]一种水翼表面附着物多自由度切割装置

说明书

本发明公开一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置，旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置，水平旋转装置安装在吸附移动装置上，水平旋转装置和竖直旋转装置连接，竖直旋转装置和清洗切割装置相连，通过吸附移动装置吸附在水翼上，水平旋转装置带动竖直旋转装置，进而带动清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。该水翼表面附着物多自由度切割装置的适用范围广、操作简单。

技术领域

本发明涉及水翼清洗领域，具体涉及一种水翼表面附着物多自由度切割装置。

背景技术

目前，船舶航行主要都是依靠发动机带动水翼螺旋桨，螺旋桨的推进效率对船舶的航行速度有很大的影响，其推进速率与水翼表面的附着物数量成反比。当船舶在海水中航行一段时间后，其水翼表面在海水的腐蚀下以及大量藤壶生物的附着下从而会吸附大量附着物，其附着物的增加必定增加水翼与水之间的摩擦力，从而使发动机需要消耗更多的能量，最终导致船舶航行速度变慢、油耗增加、成本增加。

而现有的技术中，清洗水翼的方法和装置主要有三种：第一种是船舶进入船坞，工人手工清洗，效果最好，但是成本最高；第二种是船舶停靠在水面上，潜水员利用空化射流系统进行水下清洗，但是成本与潜水员的安全问题增加了该方法的不可行性；第三种是船舶停靠在水面上，利用超声波发射器，效率高，但是会污染海洋环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种水翼表面附着物多自由度切割装置，该装置适用范围广、操作简单，具体技术方案如下：

一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其特征在于，其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置；

所述的吸附移动装置包括底盘、密封支架、轮盘、第一水平轴、第一直齿轮、第二水平轴、齿轮轴、第一电机及磁铁，所述的密封支架为形，所述的底盘固定在所述的密封支架的上表面，所述的密封支架和底盘形成第一密闭空间，所述的第一电机固定在第一密闭空间内部的底面，所述的第一电机与所述的齿轮轴固定连接，所述的第一水平轴与所述的齿轮轴平行布置，所述的第一直齿轮固定在所述的第一水平轴上，所述的齿轮轴与所述的第一水平轴通过齿轮啮合传动，所述的第二水平轴与所述的第一水平轴平行设置，所述的第一水平轴和第二水平轴的两端伸出所述的密封支架的外部，两端均各安装一个所述的轮盘；所述的磁铁固定在所述的密封支架的底部；

所述的旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置，所述的水平旋转装置和竖直旋转装置连接，所述的竖直旋转装置和所述的清洗切割装置相连，通过所述的吸附移动装置吸附在所述的水翼上，所述的水平旋转装置带动竖直旋转装置，进而带动所述的清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。

进一步地，所述的水平面旋转装置包括密封筒、密封盖、第二电机、第二直齿轮、第三直齿轮、竖直旋转轴、第一连杆，所述的密封筒固定在所述的底盘上，所述的密封盖固定在所述的密封筒上，所述的密封筒和密封盖组成第二密闭空间，所述的第二电机、第二直齿轮、第三直齿轮均位于所述的第二密闭空间内，所述的第二电机固接在所述的底盘上，所述的第二电机的输出轴连接第二直齿轮，竖直旋转轴一端与所述的底盘可转动连接，中部与所述的第三直齿轮固接，另一端伸出所述的第二密闭空间，与所述的第一连杆固接。

进一步地，所述的竖直面旋转装置包括第三密封空间、第三电机、第二连杆，所述的第三密封空间固定在所述的第一连杆的端部，所述的第三电机位于所述的第三密封空间内，所述的第三电机的输出轴伸出第三密封空间固接所述的第二连杆的一端，所述的第一连杆与所述的第二连杆呈°。

进一步地，所述的清洗切割装置包括第四密闭空间、第四电机、水枪固定架、高压水枪、泵，所述的第四密闭空间固接在所述的第二连杆的另一端，所述的第四电机固接在所述的第四密闭空间内，其转动轴伸出所述的第四密闭空间与所述的水枪固定架固接，所述的高压水枪固接在所述的水枪固定架上，所述的高压水枪还与外接的泵相连。