[发明专利]一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻

权利要求书

1.一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，基于带有电钻执行部件、用于控制电钻启停的电钻的处理器以及用于处理以及分析相关信息的微处理器的电钻，其中，电钻执行部件包括：电钻转动结构、伺服电机、继电器以及扭力传感器，处理器与所述电钻执行部件连接，所述扭力传感器的输入端与所述电钻的主轴连接，所述扭力传感器的信号输出端与所述处理器连接，该紧固方法包括：

获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；

对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；

根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号；

通过下述公式计算所述控制时间：

T_控＝T_S-ΔT，

其中，T_控为控制时间，T_S为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。

2.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，包括：

根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；

根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。

3.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：

获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；

对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。

4.根据权利要求3所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

ΔT＝t₂-t₁，

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第三时间，t₁为第二时间。

5.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，所述电钻的响应时间为多次测得的之后时间的平均值。

6.根据权利要求5所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第一次采样时，所述电钻从启动直至达到第一目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₁为第一次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第一目标扭力值所经历的第二时间；t₄为第二次采样时，所述电钻从启动直至达到第二目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₃为第二次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第二目标扭力值所经历的第二时间；t_2n为第n次采样时，所述电钻从启动直至达到第n目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t_2n-1为第n次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第n目标扭力值所经历的第二时间。

7.一种电钻，其特征在于，包括：电钻执行部件以及处理器，所述处理器内设置有上述权利要求1-6任意一项所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，所述处理器与所述电钻执行部件连接。