[发明专利]一种鞋码印刷方法、设备及其控制系统

权利要求书

1.一种鞋码印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取当前鞋款的鞋底长度；

S2，将所述鞋底长度发送至控制器；

S3，控制器根据所述鞋底长度判断对应的鞋码；

S4，控制器将所述鞋码发送至印刷结构；

S5，所述印刷结构存储所述鞋码，并印刷至所述鞋款的鞋底，并返回所述步骤S1。

2.根据权利要求1所述的一种鞋码印刷方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11，判断当前鞋款的对应鞋型；

S12，根据所述鞋型以及对应的预设鞋底长度判断方法，获取所述鞋款的鞋底长度。

3.根据权利要求2所述的一种鞋码印刷方法，其特征在于：所述步骤S11具体包括，

S111，获取当前鞋款两端端部的水平位置；

S112，判断所述鞋款的两端端部的水平位置是否一致，若一致，则判断所述鞋款对应的鞋型为一类鞋，若不一致，则判断所述鞋款对应的鞋型为二类鞋。

4.根据权利要求3所述的一种鞋码印刷方法，其特征在于，在所述步骤S12中，所述预设鞋底长度判断方法具体为：获取一类鞋正投影的投影长度，获取二类鞋侧向投影的投影长度。

5.一种鞋码印刷设备，其特征在于：包括置鞋平台以及朝向待测量鞋款设置的照明设备；在所述照明设备与鞋款所在直线的延长线上设置有用于投影的投影平面；在所述投影平面下方设置有用于计算投影长度的长度检测器；所述置鞋平台下方设置有可上下伸缩移动的印刷结构。

6.根据权利要求5所述的一种鞋码印刷设备，其特征在于：包括设置于所述置鞋平台两侧、且平行设置的立柱；所述立柱上设置有沿所述立柱长度方向移动、且朝向所述鞋款设置的红外传感器；两个所述立柱上的所述红外传感器同步滑动。

7.根据权利要求6所述的一种鞋码印刷设备，其特征在于：所述照明设备包括一类照明设备与二类照明设备；所述投影平面包括一类投影平面与二类投影平面；所述一类投影平面与二类投影平面下方分别设置有所述长度检测器；所述一类照明设备发出的光线垂直所述置鞋平台设置；所述二类照明设备发出的光线与所述置鞋平台间呈第一夹角设置；所述一类投影平面为置鞋平台底面；所述二类投影平面与所述置鞋平台的底面呈第二夹角设置，且第二夹角的角度与所述第一夹角的角度互为余角。

8.根据权利要求7所述的一种鞋码印刷设备，其特征在于：所述印刷结构包括固定杆；所述固定杆的一端端部设置有印刷头，且所述印刷头可绕所述固定杆的端部转动；所述固定杆的杆身可伸缩设置。

9.一种鞋码印刷设备的控制系统，包括权利要求5-8所述的设备，其特征在于：包括控制器与长度检测器；所述控制器分别与长度检测器、红外传感器、印刷结构、一类照明设备与二类照明设备电性连接；

所述红外传感器，用于发射和接收红外线，判断所述鞋款的两端端部是否水平，若是，则向所述控制器发送一类鞋识别信号，若否，则向所述控制器发送二类鞋识别信号；

所述控制器，用于根据所述一类鞋识别信号，控制启动一类照明设备；还用于根据所述二类鞋识别信号，控制启动二类照明设备；

所述长度检测器，用于检测所述一类投影平面或二类投影片面上的投影长度，并将所述投影长度发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述投影长度，判断对应的所述鞋码，并将所述鞋码发送至所述印刷结构；还用于在向所述印刷结构发送所述鞋码时，启动所述印刷结构；

所述印刷结构，用于根据接收的所述鞋码，伸长至所述鞋款的鞋底，将所述鞋码印刷至所述鞋底。