[发明专利]一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法及系统，包括以下步骤：步骤1：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，采集患者肿瘤部位的两个不同角度的图像，利用双目视觉算法得到肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点的空间位置信息；步骤2：对患者肿瘤部位进行CT扫描，根据CT扫描图像建立肿瘤的三维模型,对患者肿瘤部位进行CT扫描的同时，采集患者的体位信息，采用本发明的定位方法，能够对肿瘤进行精准定位，方便医务人员对穿刺路径进行规划，提高穿刺效率，减少辐射伤害。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法基及系统。

背景技术

随着目前环境污染日益严重，肿瘤逐渐成为人们健康及生命的最大威胁，如今，对于一些肿瘤患者来说，其肿瘤生长的位置隐蔽、并且光靠传统的检测方法难以分辨其肿瘤是良性还是恶性以及该肿瘤的病变机理。对此，为了检测人体内部的肿瘤病变部位及机理，医生需要用到穿刺技术对病灶进行检查和治疗。在传统肿瘤穿刺方法中，医生需要利用CT等扫描设备先在人体表面确定病灶位置以及穿刺针的最佳进针位置角度和深度，然后再根据自身经验徒手进行穿刺手术。

但发明人发现，传统肿瘤穿刺技术存在众多问题：例如：进行穿刺手术时，医生只能徒手穿刺，此操作过度依赖医生的经验、并且无法确认是否到达预定位置，有着极大的手术风险。而且在穿刺过程中需要重复进行CT扫描以及其它医学设备来查验穿刺路径是否正确，医生必须随时调整穿刺路径才能保证穿刺针到达最佳穿刺位置。在漫长的穿刺过程中，较长时间暴露在射线中可使患者及医务人员受到辐射伤害。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，能够实现对体内肿瘤进行精准定位，从而使得穿刺路径设计更加精准，减少医生实施穿刺的难度和风险，以及对经验的依赖，减少病人在穿刺过程中的疼痛，并有效缩短穿刺时间，使得病人和医务人员暴露在辐射下的时间大大减少。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，包括以下步骤：

步骤1：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，采集患者肿瘤部位的两个不同角度的图像，利用双目视觉算法得到肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点的空间位置信息。

步骤2：对患者肿瘤部位进行CT扫描，根据CT扫描图像建立肿瘤的三维模型,对患者肿瘤部位进行CT扫描的同时，采集患者的体位信息。

进一步的，所述步骤1中，利用两个DR影像设备采集患者肿瘤部位两个不同角度的图像。

进一步的，所述步骤1的具体步骤为：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，拍摄肿瘤部位两个不同角度的图像，以所述的定位标记点为原点建立坐标系，利用双目视觉算法得到患者肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点在坐标系中的坐标信息。

进一步的，所述坐标系的一个坐标平面与两个DR影像设备中的其中一个DR影像设备的X线发射器的轴线垂直。

进一步的，所述定位标记点设置多个，包括坐标定位标记点和参考定位标记点，所述坐标定位标记点用于作为所述坐标系的原点，利用双目视觉算法得到参考定位标记点相对于坐标定位标记点的位置信息，与实际测量的参考定位标记点和坐标定位标记点的位置信息进行比对，得到位置信息误差，对双目视觉算法进行优化，减少双目视觉算法的误差。

进一步的，所述步骤1中，采用贴片贴附固定在患者肿瘤部位的外周体表皮肤上作为定位标记点。

进一步的，所述贴片采用金属贴片或陶瓷贴片，贴片的一侧表面设有双面胶，用于将贴片与皮肤贴附固定。

进一步的，所述步骤2中，采用体感设备采集患者的体位信息。

进一步的，所述步骤2中，利用CT扫描仪对患者的肿瘤部位进行扫描。