[发明专利]通过多重力传感器识别商品的方法和装置

说明书

本公开提供了一种通过多重力传感器识别商品的方法，当商品放置在托盘部件上方时，预先设置在托盘部件下方的多个重力传感器分别获取放置商品的重力数值；根据预设算法计算并获取放置商品在托盘部件上方的具体位置；将待取出商品的重量与位置数据与预先存储的待取出商品的重量与位置数据分别进行比对；当待取出商品的重量与位置数据与预先存储的待取出商品的重量与位置数据比对一致，则确定待取出商品的信息。可以精确地识别顾客取出的是哪一个商品，进而达到准确有效地商品识别。本公开还提供了一种通过多重力传感器识别商品的装置。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种通过多重力传感器识别商品的方法和装置。

背景技术

现有技术中，无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。

目前无人售货柜多是利用射频识别技术(RFID)识别商品和控制损耗，射频识别技术本身有缺陷，成本高、性能不稳定：如容易被金属或液体屏蔽，时间长了它本身就容易失效，多件商品时容易出现漏读、反应慢、易损毁。市面上利用射频识别技术的无人售货柜方案均受限于射频识别技术的缺陷，无法稳定有效运营。

目前还有通过图像进行商品识别的无人售货柜，但是存在一些无法处理的严重缺陷，比如人为进行遮挡商品/摄像头，环境光线达不到成像要求等。无法达到有效运营的条件。

使用重力感应进行商品识别可以解决RFID及图像识别的缺陷。通过商品的重量判断顾客取出的是什么商品，不受环境光线，人为遮挡影响。无需对商品进行特别处理，不用贴识别标签，成本低廉，性能稳定。

重力识别通过预设商品的均重(多个相同商品的总重/商品数量)与重力感应到顾客取出的实际重量进行对比，在预设的阈值范围内，判断出顾客取出的是哪种商品，完成商品识别的过程。

但是，现有重力商品识别技术的存在以下一些缺点：

需要每种商品单独一个称重传感器和托盘，在放入商品时，必须固定放入对应的托盘，因为预设的均重等信息是和柜体内的传感器对应的，大大增加了设备的成本和制作难度，同时也限制了可以同时销售的品类数量。

不同批次的相同商品之间，往往重量变化幅度也比较大，只能通过调整预设的阈值，这会影响到均重相近的商品，限制了可以同时识别的商品品类。

无法有效识别重量相似的商品，如250g规格的A商品和250g规格的B商品。因为是通过商品重量与预置系统内的商品均重进行比对，在一定阈值内判断是哪种商品，所以在阈值内重量相近的商品是无法有效区分开的。

无法识别倍重商品问题，如柜体内同时有50g规格和25g规格的商品，则无法判断是取出了两个25g的商品还是取出了一个50g规格的商品，无法进行有效识别。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本公开实施例提供了一种通过多重力传感器识别商品的方法和装置，在一个整体大托盘下面放置多个重力传感器。由于重力主要集中在物体的重心位置，所以每个传感器和商品的位置远近不同而会获得到不同的重力值。依据相应的计算可以获知商品在托盘的平面位置。放入商品时自动记录每个商品的具体重量和位置。在顾客取出商品时，通过相同的计算方法，将商品的重量和位置与预先记录的数据进行对比，可以精确地识别顾客取出的是哪一个商品。进而达到准确有效地商品识别。