[发明专利]一种垃圾分类方法、装置、智能终端及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910717438.4 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN110569874A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 马威;李清泉;叶岑;袁恒;郭文浩 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 王永文;刘文求
地址: 518052 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 分类垃圾 垃圾信息 图像分类模型 图像 垃圾 存储介质 垃圾分类 图像输入 位置显示 文字识别 有效分类 真实场景 智能终端 可视化 叠加 实物 分类 分析
【权利要求书】:

1.一种垃圾分类方法,其特征在于,所述方法包括步骤:

获取待分类垃圾图像,并将所述待分类垃圾图像输入至已训练的图像分类模型中;

通过所述图像分类模型分析,在所述待分类垃圾图像中对应垃圾位置显示垃圾信息,所述垃圾信息包括垃圾类型,根据所述待分类垃圾图像中显示的垃圾信息对待分类垃圾进行分类。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法,其特征在于,所述图像分类模型的构建步骤包括:

基于垃圾的图片数据和标注信息进行深度学习训练,得到自动识别垃圾分类的权重信息,其中,所述垃圾的图片数据训练使用bounding box的坐标预测方式进行预测,其具体公式如下所示:

bx=σ(tx)+cx

by=σ(ty)+cy

bw=pwetw

bh=pheth,其中,tx、ty、tw、th为模型的预测输出,cx和cy表示图像网格单元的坐标,pw和ph表示预测前bounding box的尺寸,bx、by,bw和bh是预测得到的bounding box的中心的坐标和尺寸,坐标的损失采用的是平方误差损失。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类方法,其特征在于,通过所述图像分类模型分析,在所述待分类垃圾图像中对应垃圾位置显示垃圾信息,所述垃圾信息包括垃圾类型,根据所述显示的垃圾信息对待分类垃圾进行分类的步骤包括:

当所述待分类垃圾图像中含有一种类型的垃圾时,则在所述待分类垃圾图像中的任意位置显示垃圾信息;

当所述待分类垃圾图像中含有至少两种类型的垃圾时,则在所述待分类垃圾图像中以框选的方式标记不同垃圾类型,不同颜色的框表示不同类型的垃圾。

4.根据权利要求1-3任一所示的垃圾分类方法,其特征在于,所述垃圾类型包括干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、有害垃圾。

5.根据权利要求3所述的垃圾分类方法,其特征在于,所述框选方式为矩形框选方式,红色矩形框表示有害垃圾,蓝色矩形框表示可回收垃圾,棕色矩形框表示湿垃圾,黑色矩形框表示干垃圾。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类方法,其特征在于,所述通过所述图像分类模型分析,在所述待分类垃圾图像中对应垃圾位置显示垃圾信息的步骤之后,还包括:

当用于显示待分类垃圾图像的屏幕检测到触摸操作时,则获取所述触摸操作在屏幕中的坐标;

根据所述坐标从所述待分类垃圾图像中查找与所述坐标对应的目标垃圾,并显示所述目标垃圾的垃圾处理信息。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类方法,其特征在于,所述垃圾信息还包括垃圾名称。

8.一种垃圾分类装置,其特征在于,所述装置包括:

垃圾图像训练单元,用于获取待分类垃圾图像,并将所述待分类垃圾图像输入至已训练的图像分类模型中;

垃圾分类单元,用于通过所述图像分类模型分析,在所述待分类垃圾图像中对应垃圾位置显示垃圾信息,所述垃圾信息包括垃圾类型,根据所述待分类垃圾图像中显示的垃圾信息对待分类垃圾进行分类。

9.一种智能终端,其特征在于,包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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