[发明专利]一种翻车机的空车自动检测禁翻系统及方法

权利要求书

1.一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，包括

红外对射(1)：包括发射端和接收端，发射端固定在重车轨道线(4)一侧，接收端固定在重车轨道线(4)另一侧；当重车轨道线(4)内车厢前进遮挡住发射端发射的红外射线时，接收端无法接收到红外射线，红外对射(1)信号断开，当重车轨道线(4)内车厢继续行走至两车厢间隙时，发射端和接收端之间无物体遮挡时，红外对射(1)信号接通，翻车机控制系统默认刚刚通过的车厢为准卸车厢(5)，红外对射(1)接通后发出准卸车厢(5)车厢更换信号；

物位仪(2)：设于准卸车厢(5)正上方，用于在接收检测指令后，检测准卸车厢(5)内的料位高度，并在检测后发出模拟量信号；

PLC控制器(3)：用于接收准卸车厢(5)车厢更换信号，在接收信号后发出料位高度检测信号给物位仪(2)，并将物位仪(2)检测后发回的模拟量信号与PLC控制器(3)内设定的标准模拟量数值进行比较，若物位仪(2)检测后发回的模拟量信号小于PLC控制器(3)内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢(5)为空车，若物位仪(2)检测后发回的模拟量信号大于PLC控制器(3)内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢(5)为非空车；PLC控制器(3)还与该翻车机控制系统信号连接。

2.如权利要求1所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与用于显示监控画面的触摸屏(8)信号连接，触摸屏(8)通过通讯线(7)与监控摄像头(6)连接，监控摄像头(6)位于所述准卸车厢(5)正上方；所述触摸屏(8)还与翻车机控制系统信号连接。

3.如权利要求2所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与用于发出报警提示音的警笛(9)信号连接，警笛(9)发出的报警提示音用于提醒就地值班员通过查看触摸屏(8)上显示的监控画面，进一步确认准卸车厢(5)是否为空车。

4.如权利要求1所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与上位机(10)通过通讯线(7)连接，PLC控制器(3)通过通讯线(7)与就地接线箱(11)连接，就地接线箱(11)通过通讯线(7)分别与物位仪(2)、红外对射(1)以及触摸屏(8)连接。

5.如权利要求2所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述物位仪(2)固定在L型支架(12)水平一端端部，L型支架(12)竖直一端端部固定在重车轨道线(4)一侧；所述监控摄像头(6)通过连接杆(13)固定在L型支架(12)水平一端。

6.一种翻车机的空车自动检测禁翻方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，重车轨道线(4)内车厢前进遮挡住红外对射(1)时，红外对射(1)信号断开，此时系统默认重车轨道线(4)内车厢正在前进，当车厢停止前进时，红外对射(1)信号接通，之后将信号发送给PLC控制器(3)，PLC控制器(3)便可接收到准卸车厢(5)已更换的信号；

步骤2，PLC控制器(3)接收到准卸车厢(5)已更换的信号后，PLC控制器(3)通过通讯线(7)发送检测指令给位于准卸车厢(5)正上方的物位仪(2)，物位仪(2)在接收检测指令后，将进行检测准卸车厢(5)内的料位高度，并在检测后发送模拟量信号给PLC控制器(3)；

步骤3，PLC控制器(3)接收到物位仪(2)发来的模拟量信号后，PLC控制器(3)将该模拟量与之前设定的标准模拟量数值进行比较，若物位仪(2)检测后发回的模拟量信号小于PLC控制器(3)内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢(5)为空车，若物位仪(2)检测后发回的模拟量信号大于PLC控制器(3)内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢(5)为非空车；

步骤4，PLC控制器(3)通过比较后，如果确认准卸车厢(5)为非空车时，PLC控制器(3)将发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将继续进行翻车作业；

步骤5，PLC控制器(3)通过比较后，如果确定准卸车厢(5)为空车时，PLC控制器(3)将信号发送给翻车机控制系统，翻车机控制系统控制拨车机停止牵车动作，同时PLC控制器(3)将信号发送到上位机(10)、警笛(9)以及触摸屏(8)，警笛(9)接到信号后，将发出用以提醒查看触摸屏(8)上显示的监控画面的报警提示音，进一步确认准卸车厢(5)是否为空车；

步骤6，通过查看触摸屏(8)上显示的监控画面确认准卸车厢(5)为非空车时，则通过触摸屏(8)发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将继续进行翻车作业。

步骤7，若通过查看触摸屏(8)上显示的监控画面确认准卸车厢(5)为空车时，则通过触摸屏(8)发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将该准卸车厢(5)转移到空车线轨道(14)上。