[发明专利]利用增量型编码器计算氧枪高度的方法在审
申请号: | 201910717596.X | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110484680A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张建国;单丽平;武崇志;李春民;申献民;黄怀军;唐建国 | 申请(专利权)人: | 邯郸钢铁集团有限责任公司;邯郸市邯钢集团信达科技有限公司 |
主分类号: | C21C5/30 | 分类号: | C21C5/30;G01D5/245;G01D5/249 |
代理公司: | 13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 陈丽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 056015 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 氧枪 增量型编码器 氧枪枪位 脉冲 枪位 高度控制 现场安装 自动标定 吹炼 置位 升降 | ||
本发明涉及利用增量型编码器计算氧枪高度的方法,包括氧枪高度置位点的设置、设置氧枪枪位的相对高度、计算每个脉冲对应的高度、计算氧枪高度、计算吹炼高度。本发明通过现场安装的增量型编码器,根据计算增量型编码器的脉冲数量,计算出氧枪高度,自动标定氧枪枪位,实现各枪位点的连锁和功能,避免枪位频繁升降,达到提高氧枪高度控制精度,减少劳动强度的目的。
技术领域
本专利申请属于转炉炼钢自动控制技术领域,更具体地说,是涉及一种利用增量型编码器计算氧枪高度的方法。
背景技术
在转炉炼钢过程中,氧枪枪位高度是指从氧枪喷头端面到熔池液面的垂直高度,是炼钢工艺的重要参数,它直接关系到炼钢过程中升温、去硫脱碳、泡沫渣溢出及喷溅的发生,影响金属消耗量和炼钢成本,最终影响终点温度的控制和终点碳的判断,严重时甚至发生烧枪的设备事故,是冶炼过程安全平稳进行的关键。氧枪喷头距转炉熔池液面的距离不是一个固定值,它随着氧枪的升降而变化。氧枪枪位的标定是根据氧枪高度在不同高度值设定,因此,精准计算出氧枪高度是准确标定氧枪枪位的前提和关键所在。本计算方法通过安装增量型编码器,在氧枪上升或者下降时利用减速机出轴转动带动编码器转动,根据计算编码器的脉冲数量,计算出氧枪高度值,自动标定出氧枪枪位,从而获得良好的吹炼指标。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种利用增量型编码器计算氧枪高度的方法,通过现场安装的增量型编码器,根据计算增量型编码器的脉冲数量,计算出氧枪高度,自动标定氧枪枪位,实现各枪位点的连锁和功能,避免枪位频繁升降,达到提高氧枪高度控制精度,减少劳动强度的目的。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种利用增量型编码器计算氧枪高度的方法,包括如下步骤:
步骤a、设置氧枪高度置位点:氧枪高度的定位采用增量型编码器,当氧枪经过此置位点时,把增量型编码器收集的固定脉冲数存入计算脉冲的变量中,并在此脉冲数基础上增加或者减少脉冲,避免脉冲数计量不准确造成氧枪高度误差;
步骤b、设置氧枪枪位的相对高度:根据工艺要求和各检测点连锁控制需求,从氧枪挂枪最高点到吹炼最低位,人工定义若干个枪位点,用来实现氧枪高度在上述枪位点时的不同功能和连锁;在控制程序中预设置上述枪位点的对应高度,精确到毫米,当氧枪编码器脉冲经过计数和计算到对应的高度时,就是氧枪枪位点和实际高度值;
步骤c、计算每个脉冲对应的高度:精准计算出编码器每一个脉冲数对应的氧枪升降的高度,精确到毫米;
步骤d、计算氧枪高度:通过计数编码器脉冲数量,计算出氧枪相对高度的实际数值;
步骤e、计算吹炼高度:根据氧枪高度值,减去转炉熔池高度值,计算出氧枪吹炼的实际高度值,操作人员根据吹炼高度操作氧枪升降,从而获得需要的吹炼指标。
本发明技术方案的进一步改进在于:步骤a中,每次降枪时使用氧枪校正位信号对编码器进行置位,使编码器从该校正位置以固定值开始计数,从而保证氧枪准确定位。
本发明技术方案的进一步改进在于:步骤b中,枪位点定义个数为14个,枪位点数值精确到毫米级,各枪位点具体定义如下:
1#点:标高23.62米,为机械上极限,为氧枪最高度;
2#点:标高21.581米,对应脉冲数977,为检修换枪位,更换氧枪点;
3#点:标高20.881米,对应脉冲数1374,为提枪时自动停枪位;
4#点:标高20.481,对应脉冲数1601,为吊桥联锁点;
4b#点:标高17.781米,对应脉冲数3135,该点以上转炉倾动解锁,在出钢或出渣的同时可手动升降氧枪,启动刮渣器,进行刮渣;
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