[发明专利]用于内窥镜检测的防碰撞系统

权利要求书

1.一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于所述系统包括压力环子系统(1)和信号处理子系统(2)；

其中，所述压力环子系统(1)由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统(2)包括信号处理器和锁定控制器。当压力环子系统(1)受到外界的挤压时，压力传感器的压力阻值会发生变化；

所述压力传感器收到压力阻值，将压力阻值经过压力比较器与设定的阈值进行比较，如果超过阈值，将通过压力调节器进行调节；所述压力传感器收到的压力阻值同时经过信号处理器进行处理，将压力传感器输出的阻值转换为电压信号。通过电压信号的输出显示，并进行判断，如果电压信号超过阈值将最终通过锁定控制器进行锁定。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述压力环子系统(1)设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理子系统(2)设置在内窥镜镜头的底端，压力环子系统(1)围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环子系统(1)和信号处理子系统(2)。

3.根据权利要求1或2所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理子系统(2)。

4.根据权利要求1-3之一所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述信号处理子系统(2)将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。

5.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述压力传感器有多个，均匀分布在压力环子系统(1)的外部。

6.根据权利要求1或5所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述内窥镜还设置有光学和红外成像仪，包括成像光纤、光学成像组件、热红外成像组件、光学模组处理单元以及热红外模组处理单元。

7.根据权利要求1或5所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述内窥镜还设置有转向控制机构，包括转向装置、检测装置、控制驱动装置，转向装置包括关节前端、关节后端、转向关节，转向钢丝一端固定于关节前端上，另一端穿过转向关节和关节后端与控制驱动装置相连接。

8.一种智能防碰撞内窥镜头，其特征在于：所述内窥镜头装设有如权利要求1-7所述的防碰撞系统。

9.一种智能防碰撞内窥镜，其特征在于：所述内窥镜配置有如权利要求9所述的智能防碰撞内窥镜头。