[发明专利]多层圆盘分拣装置

说明书

本发明公开了多层圆盘分拣装置，涉及物流包裹分拣技术领域。本发明包括信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块；信息获取装置位于圆盘分拣台的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台上，工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；信息获取装置由输送机组、重量获取装置、体积获取装置和条码采集装置组成，圆盘分拣台由转盘、控制电机和电机支架组成，分拣执行装置由多个分拣执行机构组成。本发明通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，具有达到多层分拣、多个方向输送、便于将包裹滑落至目的地、大大提高了分拣效率的效果。

技术领域

本发明属于物流包裹分拣技术领域，特别是涉及多层圆盘分拣装置。

背景技术

在物流的整个输送过程需要在分拣中心对包裹进行分拣，目前分拣中心的分拣设备还不够智能，主要是以人为主导，通过人眼去分辨包裹的目的地；这样往往需要大量的人工进行手工分拣，而且存在包裹满天飞现象。

中国专利公开号CN108672307A，发明创造的名称为“一种多方位圆盘分拣装置及其分拣方法”，该申请公开了一种多方位圆盘分拣装置，利用圆盘分拣台上安装多个多个分拣执行机构，从而将包裹输送至各个方向。然而，这种装置只具有单层的圆盘分拣台的分拣效率仍然难以满足实际需求。

针对上述问题，本发明通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，具有达到多层分拣、多个方向输送、便于将包裹滑落至目的地、大大提高了分拣效率的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供多层圆盘分拣装置，通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，解决了现有的分拣装置的分拣效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为多层圆盘分拣装置，包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台、若干分拣执行装置和若干工控机，所述信息获取装置位于圆盘分拣台的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台上，工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；所述信息获取装置由输送机组、重量获取装置、体积获取装置和条码采集装置组成，所述圆盘分拣台由转盘、控制电机和电机支架组成，所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块、控制器、分拣机、用于采集分拣机的位置信号的光电传感器组成；其特征在于：还包括固定安装于所述电机支架周侧面的传送平台、活动连接于所述传送平台的滑槽、铰接于所述传送平台的连接板和铰接于所述连接板的滑块；

所述输送机组包括第一段输送机、第二段输送机以及第三段输送机，所述重量获取装置安装在第二段输送机的机架上，所述体积获取装置通过第一安装支架安装在第一段输送机和第二段输送机之间，所述条码采集装置通过第二安装支架安装在第二段输送机的上部中间位置；所述重量获取装置采用称重传感器，所述体积获取装置采用3D激光相机，所述条码采集装置采用工业相机和LED补光灯；

所述转盘的外形为圆形，控制电机位于转盘的中心位置，控制电机通过齿轮减速机构与转盘连接，控制电机通过螺钉固定在电机支架上；

所述自动分拣控制模块分别与工控机、控制器双向连接，所述控制器的输出端与分拣机的输入端连接，光电传感器的输出端与自动分拣控制模块的输入端连接；

所述分拣机由电动滚筒、输送带和输送带支架组成，所述电动滚筒的输入端与控制器的输出端连接；电动滚筒和输送带安装在输送带支架上，电动滚筒带动输送带运转；

所述光电传感器为对射式开关，光电传感器由发射开关和接收开关组成，所述发射开关安装在电机支架上，接收开关安装在转盘的底部，所述发射开关和接收开关的安装位置一一对应；