[发明专利]一种变频驱动器的采样电路异常检测系统及方法

权利要求书

1.一种变频驱动器的采样电路异常检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动初始化

基于矢量控制的变频驱动器，当变频驱动器启动时，需要进行转子定位，转子定位期间由变频驱动器为驱动的电机提供一定的电流，同时变频驱动器电流的输入控制是由采集反馈电流通过电流环来调节，直至定位完成后进入正常运行；

变频驱动器驱动电机时首先需进行初始化工作，为启动和运行作相应的准备，在初始化期间将定位电流Ip、定位时间Tp、采样电流Ic、采样电路AD值上限AD_H、采样电路AD值下限AD_L、采样电路异常时输入电压上限Verror、采样电路异常时采集电流Ierror、矢量控制电流环进行相应初始化设置，并在初始化的一段时间里通过采集计算采样电路的基准值AD_ref，以为后面的电流异常分析提供数据；

步骤二：电压输入

当初始化工作完成后进入变频驱动器定位启动阶段，输入指令电流至电流环，计算出输入电压Vi，通过输入Vi使在Tp时间达到定位电流Ip，如果定位期间输入电压ViVerror便停止电压Vi的输入，避免输入过高电压，导致过大电流；

步骤三：电流采集及分析

在定位期间实时采集采样电流Ic，并将实时采集的采样电流Ic的电流的AD值和AD_H及AD_L进行比较，通过结合输入电压Vi和采样电流Ic进行故障分析；

步骤四：保护动作

变频驱动器启动定位时期，当输入电压ViVerror时并且采样电流IcIerror，那么认为采样电路输出对地短路或者是shunt电阻短路，则停止变频驱动器；当采集到电流AD值小于AD_L那么可认为采样电路输出对地短路，则停止变频驱动器；当采集到电流AD值大于AD_H则认为采样电路输出对电源短路，则停止变频驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种变频驱动器的采样电路异常检测方法，其特征在于：当检测到采样电路异常时，快速响应，以停止变频驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种变频驱动器的采样电路异常检测方法，其特征在于：在步骤一中，无论采样电路是否异常均作为采样电路的基准值。

4.一种实现权利要求1所述的方法的变频驱动器的采样电路异常检测系统，其特征在于：包括有电源模块、电流采样模块、变频驱动器驱动模块、电机和变频驱动器主控MCU，由所述电源模块来为变频驱动器驱动模块进行供电，由所述电流采样模块为变频驱动器驱动模块提供电流观测，由所述变频驱动器驱动模块将输入电源进行变频处理，由所述电机提供外部机械输出，由所述变频驱动器主控MCU提供矢量控制驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种变频驱动器的采样电路异常检测系统，其特征在于：所述电流采样模块在变频驱动器驱动模块启动定位阶段，来实时将电流信息反馈给变频驱动器主控MCU，变频驱动器主控MCU基于矢量控制的算法实时进行电流分析，以判断电流采样模块是否存在故障。