[发明专利]触觉输出系统

说明书

本申请描述了用于从经由单个信道(诸如，音频信道)所接收的输入信号导出触觉驱动信号和音频驱动信号的系统。

技术领域

本公开内容涉及触觉输出系统的领域。特别地，本公开内容涉及用于导出驱动触觉致动器的触觉驱动信号的系统。

背景技术

除了常规的视频和音频输出系统(诸如，屏幕和扬声器)之外，现代计算设备(诸如，智能手机、平板计算机、智能手表等)越来越多地设有触觉输出系统。这样的触觉输出系统提供可以由设备的用户感觉的机械刺激或机械输出。例如，这些触觉输出可以被用来仿真按压或点击机械按钮的感觉。

此外，虚拟现实(VR)设备和增强现实(AR)设备可以采用触觉输出系统以及视频和音频输出系统，以产生可以相比于在仅提供音频输出和视频输出的系统，更沉浸且更逼真从而更丰富的多感官用户体验。

触觉输出可以通过用具有预定波形的脉冲信号驱动致动器来实现。所得到的致动器的振动被传导到设备的主体，以引起机械移动的感觉。驱动信号是可以由触觉放大器(例如，高电压放大器)生成以驱动触觉致动器的精心设计的波形或脉冲。

存在与先前提出的用于生成触觉驱动信号的系统相关联的许多问题。例如，由于音频信息和触觉信息被导出且被传达到触觉输出换能器的方式，音频回放和触觉回放之间的同步或指定时间关系可能被中断。

本文所描述的技术总体上寻求改善先前提出的系统和/或寻求减轻与先前提出的系统相关联的问题。

发明内容

根据第一方面的一个实施例，提供了一种驱动电路，包括：

一个输入，被配置为接收表示音频信息和触觉信息的输入信号；

一个音频输出放大器，被配置为基于在该输入信号中所表示的该音频信息生成音频驱动信号；以及

一个触觉输出放大器，被配置为基于在该输入信号中所表示的该触觉信息生成触觉驱动信号。

该输入信号可以包括表示待由该音频输出换能器输出的音频输出信号的音频信息和表示待由该触觉输出换能器输出的触觉输出信号的触觉信息。

该驱动电路还可以包括：一个触觉恢复部分，用于从该输入信号恢复该触觉信息；和/或，一个音频恢复部分，用于从该输入信号恢复该音频信息。该触觉恢复部分可以被配置为从该输入信号的一个指定部分导出该触觉信息。该指定部分可以包括该输入信号的至少一个载波频率。该触觉恢复部分可以被配置为执行解调制过程(诸如，FM解调制过程)，以导出该触觉信息。该指定部分可以散布在信道的多个不同载波频率上。因此，该恢复部分可以被配置为执行扩频解调制过程，以导出该触觉信息。

根据一个或多个实施例，该输入信号由单个信道承载。该信道可以是例如音频信道。该指定部分可以包括该信道的在16kHz以上的一个或多个载波频率。该信道例如由电串行总线接口提供。

根据一个或多个实施例，该驱动电路还包括第一滤波器，该第一滤波器被配置为接收该输入信号，以将包括在该输入信号中的音频信息滤波，且以将经滤波的信号输出到该触觉输出放大器。根据一个或多个实施例，该驱动电路可以包括第二滤波器，该第二滤波器被配置为接收该输入信号，以将包括在该输入信号中的触觉信息滤波，且以将经滤波的信号输出到该音频输出放大器。

该触觉信息可以被认为表示待由触觉输出换能器输出的触觉信号的大小和/或方向。该触觉信息可以限定用于驱动触觉输出换能器的脉冲信号或波形。

根据一个或多个实施例，该驱动电路包括一个变换单元，其中变换单元被配置为接收表示由该触觉放大器导出的触觉信息的触觉驱动信号，且基于一个或多个表征参数修改该触觉驱动信号，以生成经修改的触觉驱动信号。所述表征参数可以被认为表示与以下中的一个或多个相关的数据：触觉输出换能器的安装位置、触觉致动器的一个或多个特性和主机设备的一个或多个特性。