[发明专利]低空复合飞行器

说明书

本发明适用于载人飞行器领域，提供了一种低空复合飞行器，包括：无动力旋翼机构、四旋翼机构、倾转机构和用于固定上述各机构的机架。无动力旋翼机构为低空复合飞行器提供上升力，所述四旋翼机构包括旋转轴平行设置且转速相同的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述倾转机构用于同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转。本发明提供达到低空复合飞行器实现垂直升降并有利于提高低空复合飞行器降落安全且降低能耗，同时，简化设计降低生产制造成本并有利于降低操控难度。

技术领域

本发明属于载人飞行器领域，尤其涉及一种低空复合飞行器。

背景技术

现有的倾转四旋翼飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼、倾转单元和四套旋翼，倾转单元包括分别连接于机身左右两侧并能够从水平面旋转至垂直面的两个杆件，四个旋翼分别固定在两个杆件的四个端部。旋翼的旋转轴垂直于杆件。杆件处于水平状态时，四个旋翼转动而为飞行器提供向前的推进力，杆件处于垂直状态时，四个旋翼转动为飞行器提供向上的升力，对俯仰角的调节，则通过调节前面两个旋翼与后面两个旋翼的速度差实现。第一机翼和第二机翼分别设于机身的左右两侧以为飞行器飞行时提供升力。即，飞行器的起降飞行均需要四个旋翼的运转。而一旦任一旋翼故障，则势必使飞行器失衡而坠落，乃至坠毁。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种低空复合飞行器，其旨在提高飞行器故障时降落的安全性。

本发明是这样实现的：

一种低空复合飞行器，包括：

机架；

无动力旋翼机构，包括无动力旋翼和上下延伸的旋转轴，所述旋转轴的上轴端与所述无动力旋翼连接，而其下轴端连接于所述机架的上端部，所述无动力旋翼在受风下绕所述旋转轴旋转而为所述低空复合飞行器提供上升力；

四旋翼机构，包括均连接于所述机架的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼分别位于所述左前旋翼和所述右前旋翼的正后方，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼的旋转轴平行设置且转速相同；

倾转机构，固定在所述机架上并用于同步驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转；

其中，所述倾转机构和所述四旋翼机构配合而为所述低空复合飞行器提供垂直升降或向前航行的推动力。

进一步的，所述四旋翼机构还包括一个固定在所述机架上的驱动器，所述驱动器同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼转动。

进一步的，所述左前旋翼包括第一螺旋桨、第一转轴和第一固定座，所述第一螺旋桨固定于所述第一转轴前端并能够以所述第一转轴为旋转轴转动，所述第一固定座支撑所述第一转轴且与所述第一转轴转动连接，所述右前旋翼包括第二螺旋桨、第二转轴和第二固定座，所述第二螺旋桨固定于所述第二转轴前端并能够以所述第二转轴为旋转轴转动，所述第二固定座支撑所述第二转轴且与所述第二转轴转动连接，所述左后旋翼包括第三螺旋桨、第三转轴和第三固定座，所述第三螺旋桨固定于所述第三转轴前端并能够以所述第三转轴为旋转轴转动，所述第三固定座支撑所述第三转轴且与所述第三转轴转动连接，所述右后旋翼包括第四螺旋桨、第四转轴和第四固定座，所述第四螺旋桨固定于所述第四转轴前端并能够以所述第四转轴为旋转轴转动，所述第四固定座支撑所述第四转轴且与所述第四转轴转动连接；

所述驱动器具有前后设置且均前后延伸的第一输出轴和第二输出轴；