[发明专利]一种档案管理机器人在审

专利信息
申请号: 201910718089.8 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN110355736A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 陈灵杰;李瑞峰;苏昭晖;李振宏;梁凤顺;陈俊宏;饶崇强;黄胜;林文伟;李哲 申请(专利权)人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04
代理公司: 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 代理人: 姚婉莉
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 智能导航 电动夹 机械臂 档案 档案管理 中控机 档案管理系统 运输车 服务器 架设 运输 工作效率高 机器人机械 工作稳定 功能作用 管理档案 模块可用 模块设置 人本发明 设备领域 通讯连接 通讯模块 智能机械 失误率 智能化 自由端 可用 机器人 自动化 追溯 管理
【说明书】:

发明涉及管理档案的智能机械设备领域,具体是公开一种档案管理机器人,包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器;机械臂架设在智能导航定位运输车上,电动夹爪设置在机械臂的自由端上,档案中转架架设在智能导航定位运输车上,智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块,智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制,档案识别模块设置在电动夹爪上,讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高,工作效率高,工作稳定失误率低,可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。

技术领域

本发明涉及管理档案的智能机械设备领域。

背景技术

随着社会的发展,档案馆档案文件越来越多,档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现,人工整理的工作效率低,人工成本高,且人工在劳动强度大的时候容易疲乏,不注意的情况下存在着较高的出错率,为降低人工劳动强度现在也有一些针对用于档案整理应用的机器人,但是这些机器人的智能化水平较低,主要作用是用于运输,并不能有效的实现档案的自动识别、分类、摆放等整理工作,且档案的位置信息、条码信息等相关信息并未能有效的在档案管理软件系统中得到有效管理,因此对档案的整理还是要依靠人工,整个整理过程中的人工依赖程度高,工作效率提升不大,如何高效准确地对档案进行去人工化的进行高效的整理、盘点成为档案管理中一个比较棘手的问题,亟需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种档案管理机器人,该机器人可实现自动化的、智能化的进行档案盘点管理等工作,工作稳定,提高效率,失误率低。

为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种档案管理机器人,其特征在于:包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器;所述机械臂架设在智能导航定位运输车上,所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上,所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上,所述智能导航定位运输车上包括有中控机,所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制,所述档案识别模块设置在电动夹爪上。

所述档案识别模块包括设置在电动夹爪上条码扫描设备和/或视觉相机。

所述档案中转架设有多格,所述档案识别模块还包括有传感器,所述传感器设置在档案中转架的各个格内或者设置在档案中转架的各个格内和电动夹爪上。

所述机械臂为多轴机械臂。

所述机械臂为六轴机械臂。

所述机械臂通过升降机构架设在智能导航定位运输车上,通过升降机构带动机械臂的整体升降,所述升降机构由中控机控制工作。

所述升降机构包括设置在智能导航定位运输车上的升降立架、丝杆、升降驱动电机和支撑托,所述升降立架的底端固定设置在智能导航定位运输车上,所述丝杆竖向可转动架设在升降立架上,所述丝杆的一端连接在升降驱动电机的输出轴上,所述支撑托上设有丝杆螺母螺合在丝杆上,所述支撑托与升降立架之间通过滑动导向结构连接,所述升降驱动电机设置有驱动器通过路由器与控制板通讯,控制板通过路由器,所述机械臂的固定端安装在支撑托上。

所述智能导航定位运输车上设有与中控机通讯连接的二次定位的扫描定位模块。

所述智能导航定位运输车上设有用于将智能导航定位运输车撑起防止其行走移动的地撑机构,所述地撑机构由中控机控制。

所述智能导航定位运输车为AGV小车。

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