[发明专利]一种用于履带式收割机的行走控制装置

说明书

本发明涉及机械电控技术领域，尤其涉及一种用于履带式收割机的行走控制装置及系统；行走控制装置包括：一行走控制器，行走控制器用于控制收割机的行走；一电磁比例阀单元，电磁比例阀单元连接行走控制器，用于控制收割机的运行速度；一电控手柄单元，电控手柄单元连接行走控制器，用于根据收割机的速度来控制对应的液压口。上述技术方案的有益效果：采用行走控制器对收割机的行走速度及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制液压阀开口的流量，从而达到控制车速的目的；行走控制器及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构。

技术领域

本发明涉及机械电控技术领域，尤其涉及一种用于履带式收割机的行走控制装置。

背景技术

目前国内履带式收割机上的使用的大部分液压无级变速器是采用两根机械推杆控制两边履带的调节流量，实现车辆的行走、转向控制，手柄控制收割机前进后退速度。

这样，收割机需要使用双手控制速度，再用手控制手柄操作时很不方便；同时有少部分厂家使用机械脚踏板控制无级变速流量来实现速度控制，但是机械部分制作复杂，故障率高，而且无法采集行走的工作情况，无法实现无级变速功能。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于履带式收割机的行走控制装置。

具体技术方案如下：

一种用于履带式收割机的行走控制装置，包括：

一行走控制器，所述行走控制器用于控制收割机的行走；

一电磁比例阀单元，所述电磁比例阀单元连接所述行走控制器，用于控制收割机的运行速度；

一电控手柄单元，所述电控手柄单元连接所述行走控制器，用于根据收割机的速度来控制对应的液压口。

优选的，所述行走控制器包括复数个控制器数据接口，每个所述控制器数据接口用于调节油口的开口大小。

优选的，所述电磁比例阀单元包括复数个电磁比例阀，

每个所述电磁比例阀连接每个所述控制器数据接口。

优选的，复数个所述电磁比例阀包括：

一左前进电磁阀，连接所述行走控制器，用于控制收割机的左前进运动；

一右前进电磁阀，连接所述行走控制器，用于控制收割机的右前进运动；

一左后退电磁阀，连接所述行走控制器，用于控制收割机的左后退运动；

一右后退电磁阀，连接所述行走控制器，用于控制收割机的右后退运动。

优选的，所述电控手柄单元包括：

一前进后退手柄，连接所述行动控制器，用于控制收割机的前进后退的运动；

一转向手柄，连接所述行动控制器，用于控制转向运动。

优选的，所述行走控制装置还包括一转速传感单元，所述转速传感单元连接所述行走控制器，用于控制收割机的转速。

优选的，所述转速传感单元包括：

一左转速传感器，所述左转速传感器连接所述行走控制器，用于控制收割机的左转速的大小；

一右转速传感器，所述右转速传感器连接所述行走控制器，用于控制收割机的右转速的大小。

上述技术方案的有益效果：采用行走控制器对收割机的行走速度及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制液压阀开口的流量，从而达到控制车速的目的；行走控制器及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构。

附图说明