[发明专利]一种四边形连杆枪械减震缓冲机构

说明书

本发明公开了一种四边形连杆枪械减震缓冲机构，包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、竖杆、连接杆、伸缩杆、套筒、橡胶垫环、螺母、弹簧、支撑垫片；第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆相互平行，呈平行四边形布置；且所述第一横杆、第三横杆位于上端，第二横杆、第四横杆位于下端；所述连接杆两端分别与第一横杆、第三横杆固定；第一横杆与第二横杆两端分别转动连接有竖杆，第三横杆与第四横杆两端也分别转动连接有竖杆；第一横杆与第四横杆两端分别转动连接有伸缩杆；所述伸缩杆上套有弹簧，弹簧两端设有支撑垫片；伸缩杆处于预压缩状态，使得下端的指出垫片与伸缩杆的套筒上端贴合；本发明可解决空中无人作战平台减重的问题。

技术领域

本发明属于减震装置领域，特别是一种四边形连杆枪械减震缓冲机构。

背景技术

目前，小型无人遥控的作战平台越来越普遍。相比于士兵人为进行射击，无人作战平台在进行射击时所有后坐力都由平台承受，所以需要设计相应的减震缓冲机构。传统的弹簧减震机构大部分使用将云台装载在导轨上，并在导轨上加弹簧进行减震。这种机构的问题在于导轨需要占据一定的质量和空间，而且由于云台的质量要由导轨承担，所以对导轨的强度要求比较高，例如：卢思航,庄培,李忠新,等.搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究[J].兵器装备工程学报,2018,39(6):58-61.。在空中无人作战平台等需要控制平台质量的场合，需要一种能够质量较小的减震缓冲机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四边形连杆枪械减震缓冲机构，以解决空中无人作战平台减重的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种四边形连杆枪械减震缓冲机构，包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、竖杆、连接杆、伸缩杆、套筒、橡胶垫环、螺母、弹簧、支撑垫片；

所述第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆相互平行，呈平行四边形布置；且所述第一横杆、第三横杆位于上端，第二横杆、第四横杆位于下端；所述连接杆两端分别与第一横杆、第三横杆固定；所述第一横杆与第二横杆两端分别转动连接有竖杆，所述第三横杆与第四横杆两端也分别转动连接有竖杆；所述第一横杆与第四横杆两端分别转动连接有伸缩杆；所述伸缩杆上套有弹簧，所述弹簧两端设有支撑垫片；所述伸缩杆处于预压缩状态，使得下端的指出垫片与伸缩杆的套筒上端贴合。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明的枪械减震缓冲机构，采用四边形对角的伸缩杆，将负载分散到各连杆中，实际上对角伸缩杆完全不受径向载荷，只需提供弹簧的导向支撑，可有效减小其尺寸；相对于现有的导轨装配，可有效减少导杆的直径，并避免其弯曲变形。

(2)本发明的枪械减震缓冲机构，其中的主要零件竖杆、连接杆都为二力杆，由于二力杆的受力特性只受压力或拉力，对机构的强度要求较小，因此可以将连杆的径向尺寸做得更小，达到有效减重的目的。

(3)本发明的枪械减震缓冲机构，枪身上下摆动的振幅与缓冲行程之间的比例接近1:9，能够在较小的振幅条件下获得较大的缓冲行程。

(4)本发明的枪械减震缓冲机构，由于负载的分散分配和零件之间接触为转动副减少相对滑动，没有滑动件，结构的磨损更小。

附图说明

图1为发明的减震缓冲装置的斜视示意图。

图2为发明的减震缓冲装置的主视示意图。

图3为发明的减震缓冲装置的原理简图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。