[发明专利]一种减少流浪者冲突的监测系统及监测方法

说明书

本发明公开了一种减少流浪者冲突的监测系统及监测方法，所述系统包括数据采集装置和云端管理中心，所述数据采集装置设置在道路设施上，所述数据采集装置包括摄像装置、数据处理装置、无线通讯装置；所述云端管理中心包括无线通讯模块、数据处理模块、存储模块。本发明通过对每个流浪者进行轨迹跟踪，能够掌握城市中流浪者的活动情况，在流浪者的活动轨迹出现变化时能够进行持续的跟踪观察，并将其实时的信息反馈给社会治安部门，以防止流浪者之间发生冲突，有利于社会治安管理和城市安全建设。

技术领域

本发明涉及城市管理技术领域，具体为一种减少流浪者冲突的监测系统及监测方法。

背景技术

城市对无家可归的流浪者的管理是社会的难题，容易造成很多社会问题，例如社会治安问题，流浪者往往都有自己的活动范围，对于侵入其范围的新来者，往往并不友好，容易发生冲突。

如何摸清流浪者的情况，给出流浪者活动地图，并及时发现新来者，对城市管理很重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少流浪者冲突的监测系统及监测方法，能够对每个流浪者进行轨迹跟踪，能够掌握城市中流浪者的活动情况，在流浪者的活动轨迹出现变化时能够进行持续的跟踪观察，并将其实时的信息反馈给社会治安部门，以防止流浪者之间发生冲突，有利于社会治安管理和城市安全建设。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减少流浪者冲突的监测系统，所述系统包括数据采集装置和云端管理中心，所述数据采集装置设置在道路设施上，所述数据采集装置包括摄像装置，用于拍摄城市中的流浪者；

包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、以及处理；

包括无线通讯装置，用于与云端管理中心进行无线通讯；

所述云端管理中心包括无线通讯模块，用于接收所有数据采集装置发送的信息；

包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、以及处理；

包括存储模块，用于记录城市内所有流浪者的面部、肢体、衣着、走路姿势、以及经常出没区域等信息。

优选的，所述道路设施包括社区、公园、道路边的电线杆、广告架、护栏等能够作为安装支撑的设施。

优选的，相邻的所述摄像装置满足两两之间有重叠区域，对重叠区域做外参标定，通过外参标定结果建立关联矩阵，使用所述关联矩阵映射关系判断两个摄像头下的跟踪目标是否为同一流浪者。

一种使用减少流浪者冲突的监测系统进行监测的方法，包括以下步骤：

S1：数据采集装置通过图像分析算法对摄像装置采集的视频数据进行处理，获取流浪者的面部、衣着、肢体、走路姿势等信息，将其保存在存储装置中，同时通过无线通讯装置将其发送至云端管理中心，使每个流浪者均对应一个编号，建立城市流浪者资料库；

所述图像分析算法：包括数据预处理、单摄像头流浪者轨迹跟踪和跨摄像头关联，所述图像分析算法的数据预处理包括视频取流切帧、流浪者检测和特征提取，获取监控视频将其切分成帧图像，经过图像识别算法进行流浪者检测和特征提取，所述图像分析算法的单摄像头行人轨迹跟踪可实现多目标跟踪，包括步骤：通过跟踪算法对每帧图像中检测到的行人框进行特征提取和匹配，获取轨迹；其中行人特征用相似度计算，使用一个8维向量去刻画轨迹在某时刻的状态,分别表示行人框的中心位置、纵横比、高度、以及在图像坐标中对应的速度信息，使用卡尔曼滤波器预测更新轨迹，所述卡尔曼滤波器采用匀速模型和线性观测模型，对于每条轨迹记录轨迹从上次匹配成功到当前的时间，当大于设定时间阈值时该轨迹终止；所述图像分析算法中跨摄像头关联为：对相邻摄像装置的重叠区域做外参标定，通过外参标定结果建立关联矩阵，使用所述关联矩阵映射关系判断两个摄像装置下的跟踪目标是否为同一流浪者；