[发明专利]一种自动球型阀座研磨机

说明书

本发明公开了一种自动球型阀座研磨机，属于球型阀座研磨技术领域。解决了现有技术中的研磨机存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好的问题。包括支撑架、伺服电机、卡盘和研磨阀座，伺服电机设置在支撑架的一侧的底部，卡盘的底部和伺服电机的输出端连接，研磨阀座固定在卡盘的顶部，在支撑架的另一侧安装有支撑板，在研磨阀座的上部设有用于夹紧球型阀座的卡套，所述卡套的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。

技术领域

本发明涉及球型阀座研磨技术领域，更具体的说是涉及一种自动球型阀座研磨机。

背景技术

随着球型阀座的日益变化，在生产过程中最大难题是人工成本过高，产品的质量稳定性不好控制。为了解决这个难题，研磨由人工手研发展到设备的自动化运行。

现有的研磨机，只有传动机构，操作时，只有阀座旋转，球型阀座只有通过人工左右摆动使其能实现球面全部进行研磨。存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好等缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中的研磨机存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好的问题，本发明提供一种自动球型阀座研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动球型阀座研磨机，包括支撑架、伺服电机、卡盘和研磨阀座，伺服电机设置在支撑架的一侧的底部，卡盘的底部和伺服电机的输出端连接，研磨阀座固定在卡盘的顶部，在支撑架的另一侧安装有支撑板，在研磨阀座的上部设有用于夹紧球型阀座的卡套，所述卡套的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。

本发明在工作时，先由人工将球型阀座通过螺栓紧固在卡套上，在研磨阀座上涂上研磨膏，然后放置在研磨阀座上，启动伺服电机和旋转驱动装置，伺服电机可以带动研磨阀座一直旋转，卡套通过旋转驱动装置向研磨阀座旋转方向相反的方向转动，做相反运动时为了研磨阀座和球形阀座更好的进行研磨。

同时，旋转驱动装置在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做反复运动。旋转驱动装置带动卡套做360度转动，也就是被研磨的球型阀座做360度转动，然后球型阀座又在做360度转动的情况下同时在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做类似不倒翁似的反复摇摆运动，这样可以实现球型阀座的半球面都进行研磨。使其自动运行数小时后进行球面的检测，合格后第一个零件此工序加工完成。如此循环操作运行。

进一步的，所述旋转驱动装置包括马达和连接杆，连接杆的一端固定连接在卡套的顶部，连接杆的另一端与马达的输出端连接。马达通过连接杆可以带动卡套做360度旋转转动。同时连接杆的设置也是为了更好的被动力传动控制机构进行带动做往复运动。

进一步的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与套设在马达上的卡箍销轴连接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端销轴连接，第二连杆的另一端和支撑板销轴连接。第一连杆起到了固定马达的作用，同时为了满足马达在工作的同时做往复运动，第一连杆还销轴连接了一个第二连杆，组成连杆机构。