[发明专利]用于地图匹配的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆地图匹配的方法，包含：

接收关于一个或多个路口的信息；

至少基于接收到的信息确定车辆与所述路口的地理关系；

根据所述地理关系识别关联路口；以及

对所述关联路口的信息进行地图匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理关系包括所述车辆的航向与所述车辆相对所述路口的方向之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理关系包括所述车辆与所述路口之间的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地理关系还包括所述车辆与所述路口之间的距离，并且根据所述地理关系识别关联路口包含基于路口关联参数识别所述关联路口，其中，所述路口关联参数基于所述夹角以及所述距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理关系包括所述路口与沿在导航系统中确定的所述车辆的导航路径的下一个路口之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述地理关系识别关联路口包含基于车辆状态信息识别所述关联路口，其中，所述车辆状态信息包括以下中的一个或多个：

车辆转向角；

车辆转向指示灯的激活情况；以及

所述车辆的速度。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

确定是否存在已匹配的关联路口；并且

对所述关联路口的信息进行地图匹配包括对所述已匹配的关联路口进行地图匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述关联路口的信息进行地图匹配包括：

基于所述车辆与所述关联路口的地理关系确定所述关联路口的优先级次序；并且

基于所述优先级次序对所述关联路口中的一个或多个关联路口的信息进行地图匹配。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述关联路口的信息进行地图匹配包括对多个所述关联路口的信息逐一进行所述地图匹配。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地理关系还包括所述车辆与所述路口之间的距离，并且所述方法进一步包含：

从所述多个路口中选择第一路口；以及

在根据所述夹角和/或所述距离未将所述第一路口识别为所述关联路口的情况下，从所述多个路口中选择下一个路口进行识别。

11.根据权利要求1所述的方法，对所述关联路口的信息进行地图匹配包含：

分析与所述关联路口相关的道路信息；

将所述车辆的位置与所述道路信息进行比较；以及

确定所述车辆的位置与所述道路信息是否相符。

12.一种用于车辆地图匹配的系统，所述系统包括处理器和存储器，所述存储器存储有处理器可执行指令，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：

接收关于一个或多个路口的信息；

至少基于接收到的信息确定车辆与所述路口的地理关系；

根据所述地理关系识别关联路口；以及

对所述关联路口的信息进行地图匹配。

13.根据权利要求12所述的用于车辆地图匹配的系统，进一步包含显示器，所述显示器用于接收并显示由所述处理器发送的数据，其中，所述数据包括以下一种或多种：

关于所述地图匹配的结果；

与所述关联路口相关的交通信号灯数据；以及

所述关联路口的拥堵情况。

14.根据权利要求12所述的用于车辆地图匹配的系统，进一步包含：

至少用于确定所述车辆的位置和航向的全球定位系统；和/或

至少用于捕获与所述一个或多个路口相关的对象的数据的远程摄像装置。