[发明专利]AR导航方法、装置及适用于车辆的AR导航终端

说明书

本申请公开了AR导航方法、装置及适用于车辆的AR导航终端，该AR导航方法由安装于车辆上的终端执行，包括：获取并向服务器上传该车辆的目标位置和当前位置；采集并向该服务器发送车辆运行相关参数，该车辆运行相关参数包括：该车辆的行驶环境和行驶状态；从该服务器接收导航路线和AR指示标记，该导航路线包括特殊地理位置，该AR指示标记用于标记该车辆抵达该特殊地理位置处的导航方向；在AR标记显示装置显示该AR指示标记，该AR指示标记的显示状态基于如下标记影响因素：该特殊地理位置和该车辆运行相关参数，该显示状态包括：形状、大小或者颜色。本申请广泛应用于车辆AR导航。本申请可提供各种不同的AR导航指示标记，方便用户观看导航指示方向。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种AR导航方法、装置及适用于车辆的AR导航终端。

背景技术

目前，人们大多采用手机APP进行导航，手机APP为用户提供行驶路线信息，用户可方便地根据导航地图进行驾驶。但是，对于新手司机来说，由于导航地图与实际驾驶环境之间存在着差异，在遇到交叉路口等路面复杂的环境下，容易出现走错路的情况。而且，一边开车一边看导航本就是不安全的行为，本质来说就是在盲开。当车速为120公里/小时的时候，看导航1秒钟大概就有70米是在盲开，更不要说在国外不限速的高速公路上200+公里/小时的速度。所以现在用于车载的手机导航对用户来说，其呈现的导航效果不够直观，功能不够人性化、智能化。相对应的，在这样的市场需求下，“AR导航”作为一种更好的解决方案应运而生，而且已经有不少科技公司将这个概念带到了我们的视野里。

AR(增强现实技术)是在真实场景里出现一些虚拟信息，AR导航则是在真实的路况信息中加入实时导航信息来更直观地引导用户前进，如何为用户提供良好的虚拟箭头指示，是AR导航亟待解决的问题之一。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的是提供一种AR导航方法、装置及适用于车辆的AR导航终端，以提供在AR导航中，更好地为用户提供虚拟箭头指示。

本申请所采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种AR导航方法，由设置于车辆上的终端执行，包括：获取并向服务器上传所述车辆的目标位置和当前位置；采集并向所述服务器发送车辆运行相关参数，所述车辆运行相关参数包括：所述车辆的行驶环境和行驶状态；从所述服务器接收导航路线和AR指示标记，所述导航路线包括特殊地理位置，所述AR指示标记用于标记所述车辆抵达所述特殊地理位置处的导航方向；在AR标记显示装置上显示所述AR指示标记，所述AR指示标记的显示状态基于如下标记影响因素：所述特殊地理位置和所述车辆运行相关参数，所述显示状态包括：形状和/或大小和/或颜色。

其中，从所述服务器接收导航路线和AR指示标记之前，还包括：采集并向所述服务器发送驾驶行为图像数据，所述驾驶行为图像数据包括：驾驶姿势、面部表情；

从所述服务器接收导航路线为：从所述服务器接收与所述驾驶行为图像数据匹配的导航路线。

第二方面，本申请提供一种服务器端AR导航方法，该AR导航方法由服务器执行，包括：接收终端发送的目标位置和当前位置；根据该目标位置和该当前位置，生成导航路线，该导航路线包括特殊地理位置；基于该特殊地理位置，生成AR指示标记，该AR指示标记用于标记车辆抵达该特殊地理位置处的导航方向；接收该终端发送的该车辆运行相关参数；基于如下标记影响因素：该特殊地理位置和该车辆运行相关参数，生成该AR指示标记的显示状态，该显示状态包括：形状和/或大小和/或颜色；将该导航路线和该AR标记发送至该终端；所述AR指示标记还包括：根据来自所述终端的自定义AR指示标记生成的AR指示标记。

其中，还包括：检测行驶路线，具体为：获取所述车辆的实时位置，检测所述实时位置与当前导航路线是否一致；当检测到导航路线不一致时，根据所述实时位置记录当前基于用户习惯的导航路线；