[发明专利]一种多功能洗晾机器人

说明书

本发明公开了一种多功能洗晾机器人，包括晾衣架、衣物筐、运输机构及清洗机构，所述晾衣架部分暴露于户外环境，该暴露部分作为供衣物晾晒的晾晒区域；所述运输机构行走于晾衣架，所述衣物筐用于放置衣物，衣物筐在运输机构的驱动下依次具有供人工放置衣物的第一位置、由清洗机构进行清洗的第二位置及置于晾晒区域内干燥的第三位置。本发明集清洗及晾晒功能于一体，不仅能自动完成衣物的清洗，而且能够在衣物清洗之后对衣物进行晾晒，大大降低了使用者的劳动量，为使用者节省了大量时间。

技术领域

本发明涉及一种晾衣架，特别是一种集清洗、晾晒于一体的多功能洗晾机器人。

背景技术

洗晒衣物是人们日常生活中重要环节，同时也是一项费力费时的家务劳动。现在快节奏的生活方式让人难以及时应付这项烦琐的家务，甚至影响人们生活质量。现有的洗衣方式为放入洗衣机自动清洗，虽然洗衣机可以减少人们的劳动量，但是洗衣机洗衣的过程需要一定的时间，现实生活中往往会出现一种情况就是，将衣服丢入洗衣机后，如果等待衣服洗好，等待时间过长，浪费大量时间，大多数人会将注意力放在其他方面，之后便不记得将洗好的衣服晾晒出去，而当需要衣服才发现衣服还没干，造成一种衣服洗好却不能穿的窘境。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多功能洗晾机器人。本发明集清洗及晾晒功能于一体，不仅能自动完成衣物的清洗，而且能够在衣物清洗之后对衣物进行晾晒，大大降低了使用者的劳动量，为使用者节省了大量时间。

本发明的技术方案：一种多功能洗晾机器人，包括晾衣架、衣物筐、运输机构及清洗机构，所述晾衣架部分暴露于户外环境，暴露于户外环境的部分作为供衣物晾晒的晾晒区域；所述运输机构行走于晾衣架，所述衣物筐用于放置衣物，衣物筐在运输机构的驱动下依次具有供人工放置衣物的第一位置、由清洗机构进行清洗的第二位置及置于晾晒区域内干燥的第三位置。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述运输机构包括第一步进电机、主动链轮、多个传动链轮、链条、安装架及第一夹具，所述第一步进电机固定在晾衣架上且第一步进电机驱动主动链轮转动，多个传动链轮经轴固定在晾衣架上，所述的链条与主动链轮及多个传动链轮相啮合；所述链条部分销轴与安装架相连，所述第一夹具安装于安装架上用于夹持或放开衣物筐。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述清洗机构包括洗衣机、升降定位机构及第二夹具，所述升降定位机构包括升降架、第二步进电机、丝杠、丝杠螺母及滑台，所述第二步进电机安装于升降架上方并驱动丝杠转动，所述丝杠螺母设置在滑台上且与丝杠螺纹配合，所述升降架上设有滑轨，滑台上设有与滑轨相契合的滑块；所述第二夹具安装于滑台，所述衣物筐到达第二位置时第二夹具夹持衣物筐，第一夹具放开衣物筐并通过升降定位机构将衣物筐下降到洗衣机的内桶中。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述洗衣机的外桶的内壁上设有多个滚轮，且每个滚轮与洗衣机的内桶滚动接触。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述衣物筐的中部贯穿设置有连杆，连杆上由上至下依次设有用于第一夹具夹持的第一卡槽及第二夹具夹持的第二卡槽。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述洗衣机内桶的底部设有与连杆底端相契合的连接孔，所述连杆的中部设有与内桶顶端呈密封配合的上盖。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述第一夹具包括第一气缸及第一夹爪，第一气缸驱动第一夹爪夹持或放开衣物筐；所述第二夹具包括第二气缸及第二夹爪，第二气缸驱动第二夹爪夹持或放开衣物筐。

前述的一种多功能洗晾机器人中，所述衣物筐包括冲孔底板及设置在冲孔底板上的四个冲孔侧板，冲孔底板与四个冲孔侧板围成一个存储腔；所述冲孔侧板的外侧设有一对相对设置用于夹紧衣物的夹板。