[发明专利]一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统

说明书

本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。

技术领域

本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域，特别是指一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统。

背景技术

仿生扑翼飞行器(Flapping-Wing Aerial Vehicles)是指模仿自然界鸟类、昆虫、蝙蝠等飞行生物，通过上下扑动翅膀同时产生升力和推力的一类无人飞行器，包括电机加减速齿轮组结构驱动或舵机直接驱动的扑翼飞行器，采用一个或多个驱动机构完成扑翼飞行器起飞、前飞、转向、爬升和降落等飞行动作。仿生扑翼飞行器无人终端从物理结构上主要有以下特征：1、仿生的外观与机械结构，包括真实或接近自然界鸟类、昆虫等的外形，主要分为可上下耦合或独立扑动的翅膀、固定或可变的尾翼，以及连接翅膀、尾翼等的机身。2、融合了电源管理、驱动控制、惯性传感器、信号转换的控制电路和供电设备，同时控制电路预留多种通讯协议接口，可扩展多种传感器，针对不同监控任务可以灵活配置传感器组合，实现监测项目个性化定制，可节约成本、增加任务续航。

仿生扑翼飞行器因为其高度的仿生性，具有较高的能量利用效率。在同等质量和尺寸下，相比于固定翼飞行器或者旋翼飞行器，仿生扑翼飞行器可以实现更加节能的飞行效果，具有较长的续航时间和较高的机动性。而且仿生扑翼飞行器的外观和飞行方式十分接近自然界真实飞行生物，极低的噪声使其具有极强的隐蔽性。仿生扑翼飞行器在城市监控和军事侦察领域具有广阔的应用前景，是无人飞行器的重要研究方向之一。

仿生扑翼飞行器作为一种新的无人飞行器，具有高机动性，能够在指定区域自由飞行，通过搭载无线航拍相机和其他传感器，可以在一定区域内实现实时的视频监控与环境检测。相比于其他无人机，如四旋翼飞行器、固定翼飞行器等，扑翼飞行器由于其仿生特性，具有极高的能量利用效率，在有限的电池供给下，可以完成长时间、大范围的飞行任务，而且仿生扑翼飞行器飞行时翅膀扑动频率较低，安全性高、噪音很小，不易对环境和人群产生干扰。

传统的无人飞行器监控系统以定点摄像机为监控设备，只能将监控设备安装在固定的位置，监控范围十分有限，如果需要进行大范围的监控，需要在监控区域内多处布置监控设备，而且无可避免的存在监控死角问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，以解决现有技术所存在的无人飞行器监控系统监控范围有限、灵活度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，所述仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；所述云台相机系统包括：无线相机和控制所述无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；

所述飞行控制系统，用于获取仿生扑翼飞行器的飞行状态信息；

所述环境传感器，用于监测环境数据；

所述云台相机系统，用于捕获航拍视频；

所述无线通信系统，用于将所述飞行状态信息、环境数据、航拍视频传输至所述智能监控中心；

所述智能监控中心，用于实时显示所述飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。