[发明专利]一种基于异构云计算框架的仿真平台构建方法及仿真系统

说明书

本发明公开了一种基于异构云计算框架的仿真平台构建方法及仿真系统，包括以下步骤，构建云计算框架的软件即服务层，将自动驾驶仿真平台的应用程序以基于Web的方式提供给用户操作；构建平台即服务层，将应用的开发和部署平台作为服务提供给用户；构建基础架构即服务层；构建云计算框架的云管理层，对整个云计算框架进行有效管理，完成自动驾驶仿真平台的搭建。本发明的有益效果：对于初创型企业，在前期算法验证阶段会由于成本原因无法投入大量资金在本地搭建一套自动驾驶仿真系统，本发明通过构建异构云计算框架来对自动驾驶算法进行基本验证，大量节约研发成本。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶仿真系统的技术领域，尤其涉及一种异构云计算框架和基于异构云计算框架的汽车自动驾驶仿真系统。

背景技术

近年来随着人工智能、机器学习和强化学习等技术的快速发展，智能汽车及自动驾驶技术也成为炙手可热的创业方向。自动驾驶技术需要汽车在道路上进行长时间的训练，但是由于技术的成熟度不高，以及法律法规的限制，创业型公司不可能把尚处于开发阶段的汽车放到现实世界的道路上随意行驶。目前，一些虚拟现实的渲染引擎已经可以模拟出和接近于现实的物理模型，所以在自动驾驶上将汽车结合虚拟仿真平台进行训练成为一个不错的选择。但目前已有的虚拟仿真平台，其部署十分的繁杂的同时可扩展性较弱，因此需要耗费大量的企业成本。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决一个的技术问题是：提供一种基于异构的云计算框架的自动驾驶仿真平台的构建方法，将自动驾驶仿真系统部署在云端，并结合传感器、ECU及自动驾驶算法进行长时间的训练。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于异构云计算框架的仿真平台构建方法，包括以下步骤，构建云计算框架的软件即服务层，将自动驾驶仿真平台的应用程序以基于Web的方式提供给用户操作；构建平台即服务层，将应用的开发和部署平台作为服务提供给用户，服务包括提供对操作系统和相关服务的访问，以及用户能够使用支持的编程语言和工具把自动驾驶仿真的应用程序部署到云平台；构建基础架构即服务层，所述基础架构即服务层上部署ECU资源池和传感器资源池，并结合底层的计算池、存储资源池和网络资源池作为自动驾驶仿真的虚拟硬件设备服务提供给所述平台即服务层；构建云计算框架的云管理层，对整个云计算框架进行有效管理，完成自动驾驶仿真平台的搭建。

作为本发明所述的基于异构云计算框架的仿真平台构建方法的一种优选方案，其中：所述软件即服务层、所述平台即服务层和所述基础架构即服务层之间互相关系包括，所述软件即服务层的应用和服务需要使用到所述软件即服务层本身的服务，并同时依赖所述平台即服务层提供的开发和部署平台或者直接部署于所述平台即服务层提供的计算资源；且所述平台即服务层的应用和服务也部分构建于所述基础架构即服务层的服务上。

作为本发明所述的基于异构云计算框架的仿真平台构建方法的一种优选方案，其中：所述平台即服务层通过提供用户的开发和部署平台，将自动驾驶算法模型部署于所述软件即服务层上运行操作；所述自动驾驶算法模型、所述ECU资源池和所述传感器资源池的部署均需要提供接口给所述云平台，且所述云平台通过提供的接口管理自动驾驶算法模型，包括自动驾驶算法模型的导入导出、调试和状态监控。