[发明专利]车辆导航方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆导航方法，由服务器执行，其特征在于，包括：

接收来自于导航协助请求终端的导航协助请求；所述导航协助请求包括行驶录像视频，所述行驶录像视频用于确定当前地理位置信息；

根据所述导航协助请求，给所述导航协助请求终端分配协助终端，并给对应协助终端发送导航通知，所述协助终端用于向所述导航协助请求终端发送导航指引信息；所述导航指引信息为根据导航协助请求终端的实时地理位置信息制定的导航指引信息，所述实时地理位置信息由所述服务器或所述协助终端产生的地理位置信；

建立所述导航协助请求终端与所述协助终端之间的通信链路；

其中，所述导航协助请求终端为车载终端。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述导航协助请求，给所述导航协助请求终端分配协助终端，包括：

根据所述导航协助请求，向与所述服务器联网的多个其他终端发送广播命令；

对应答终端进行综合评分，将得分最高的应答终端作为所述协助终端；

其中，所述综合评分的考虑因素包括如下任一种或一种以上的考虑因素：所述应答终端对应的用户驾照信息、驾驶年龄、是否有过违规记录、历史协助记录以及所述应答终端与所述导航协助请求终端之间的距离；

对上述考虑因素附以对应的权值，加权运算得到综合评分。

3.一种车辆导航方法，由协助终端执行，其特征在于，包括：

接收来自于服务器的导航通知，所述导航通知根据所述服务器接收的来自于导航协助请求终端的导航协助请求而触发；

根据所述导航通知，向所述导航协助请求终端发送导航指引信息。

4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，所述导航指引信息为人工语音指导信息或智能匹配多媒体信息；

所述人工语音指导信息为所述协助终端通过麦克风接收用户输入实时语音生成的语音信息；

所述智能匹配多媒体信息为通过神经网络算法智能识别来自于导航协助请求终端的行驶录像视频，得到视频帧图像，并根据图像中匹配数据库中预存的语音导航指引信息/图像导航指引信息/视频导航指引信息/文字导航指引信息。

5.根据权利要求4所述的车辆导航方法，其特征在于，所述神经网络识别算法智能识别所述行驶录像视频包括以下步骤：

通过对道路沿途主要标志性建筑物/路标/店铺名称进行拍照作为神经网络训练样本，以对应的标志性建筑物信息/路标信息/店铺名称信息作为训练标签，训练神经网络模型；

提取视频帧图像，将视频帧图像输入神经网络模型，识别视频帧图像中包含的标志性建筑物信息/路标信息/店铺名称信息；

结合标志性建筑物信息/路标信息/店铺名称信息的方位、大小信息计算出所述导航协助请求终端的当前地理位置信息。

6.一种车辆导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

导航协助请求终端向服务器发送导航协助请求；

根据所述导航协助请求，给所述导航协助请求终端分配协助终端，并给对应协助终端发送导航通知，所述协助终端用于向所述导航协助请求终端发送导航指引信息；所述导航指引信息为根据导航协助请求终端的实时地理位置信息制定的导航指引信息，所述地理位置信息由所述服务器或所述协助终端产生成的地理位置信息；

服务器建立所述导航协助请求终端与所述协助终端之间的通信链路；

协助终端接收来自于服务器的导航通知，所述导航通知根据所述服务器接收的来自于导航协助请求终端的导航协助请求而触发；

协助终端根据所述导航通知，获取所述导航协助请求终端的当前地理位置信息、目标地理位置信息以及行驶录像视频；

根据所述行驶录像视频，提取所述行驶录像视频的视频帧图像，识别图像中的标志物特征，确认所述导航协助请求终端的当前地理位置信息；

根据所述当前地理位置信息和所述目标地理位置信息生成所述导航指引信息；

向所述导航协助请求终端发送所述导航指引信息。