[发明专利]一种槟榔高效分级筛选设备

说明书

本发明涉及食品加工设备，特别是一种槟榔高效分级筛选设备。它包括输送机构、视觉识别系统、分级机构;所述的输送机构包括位于设备前端的提升机、位于设备中部的果品输送流水线以及一端位于果品输送流水线尾部下方、另一端位于提升机上方的回流输送线；与现有技术比较，具有如下优点：结构新颖，能确保载具始终保持均速旋转；2.结构合理，能有效降低故障率，提升工作效率；3.确保实现槟榔果360度准确旋转，提升视觉系统检测合格率。

技术领域

本发明涉及食品加工设备，特别是一种槟榔高效分级筛选设备。

背景技术

中国专利申请公布号：CN108515027A,公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，包括以下步骤：人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个；槟榔旋转检测；成像采集，成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路，并与模型比对，利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理，不符合的槟榔继续输送至下一等级，重复步骤D；PLC控制分级机构，使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料，主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转，能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级；分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来，出口等级可任意设置。

该专利中公布的设备以及其他相似的设备,存在以下缺陷:

一是现有设备在果品载具流水线下方固定一排毛刷，通过毛刷迫使载具旋转，但实际使用过程中，毛刷通常因含酸碱，灰尘，高温环境下，毛刷上的毛会磨损，弯曲，一段时间后毛刷就接触不到载具，毛刷不再旋转，将直接导致槟榔籽不能旋转，流水线上的槟榔籽不能整齐规律的排列，无法实现对槟榔籽表面进行360度拍摄。此外，现有技术还存在送料少，空载具送料，效率产量低下等问题。

二是现有的槟榔输送线上，为了处理槟榔上的灰尘，一般是通过滚筒毛刷相互滚动，强行将槟榔花蒂，枝，叶，灰尘相互摩擦，花蒂，枝，叶，灰尘通过摩擦后，从毛刷缝隙掉入收集箱。这种装置，存在如下缺点：

1.槟榔经过滚筒毛刷相互滚动摩擦后，原有槟榔籽上的华蒂被强行刷掉了，影响槟榔的品相。

2.槟榔通过滚筒毛刷相互滚动摩擦后，槟榔籽表面纹路会被破坏掉，从而会造成后期加工过程中视觉系统对纹路的判断失误。

3.设备结构不合理，成本高，效率低，无法满意客户需求。

三是现有的设备在槟榔分选过程中，采用LED背光源对槟榔提供照明，进而利用视觉识别系统对槟榔进行识别。

设备在运行过程中，果品载具流水线上的槟榔籽有很多杂物（包括槟榔花蒂，枝，叶，灰尘....等），这些杂物会从果品载具中间的缝隙掉落，一部分会掉落在高亮LED背光源上，时间一久，高亮LED背光源上堆积一层这些花蒂，枝，叶，灰尘....等，从而遮盖光源渗透，遮盖光源渗透后导致视觉系统无法判断产品尺寸和纹路特征，所以需要清除高亮LED背光源的杂物，之前类似设备是需要频繁停机状态下人工手动清洁，拿抹布擦拭高亮LED背光源表面。

这种方式存在如下缺点：

1.设备结构复杂，自动化程度不高，人工手动清洁擦拭高亮LED背光源时需要拆卸机构件，费时费力；

2.清洁擦拭高亮LED背光源时，一天需要频繁停机，生产效率低下；

3.停机拆卸部件存在安全隐患，同时也极易损坏相关部件。

四是现有的果品输送流水线，入料提升机下来的槟榔籽落入到果品载具流水线上，刚掉入果品载具上时是杂乱堆积一起的，杂乱的槟榔通过溢料导向机构将堆积槟榔在果品载具上抚平。

现有的槟榔分选装置采用吹气机构，采用吹气机构的缺陷如下：