[发明专利]一种攀爬训练模拟装置及控制方法

权利要求书

1.一种攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述攀爬模拟训练装置包括：

至少一个支撑组件，每个支撑组件设有支撑部，用于为手部和/或脚部提供支撑；所述支撑部可以移动改变其位置；所述支撑部可在垂直方向直线往复运动、或者可在同一平面上做自由运动，同一平面上X、Y坐标同时改变或单独改变其中一个坐标值、或在一个立体空间中进行往复移动，在空间坐标中X、Y、Z三个坐标值同时往复改变或往复改变其中任一一个或两个坐标值。

2.根据权利要求1所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述支撑部通过直线移动和/或曲线运动改变其相对于地面的高度。

3.根据权利要求1所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述攀爬模拟训练装置包括至少一个训练单元，每个训练单元包括两个支撑组件：左脚支撑组件和右脚支撑组件，还包括至少一个固定或高度可调的手部攀援部件，所述手部攀援部件设置于支撑组件的上方；或者，每个训练单元包括以下支撑组件：左手支撑组件、右手支撑组件、左脚支撑组件和右脚支撑组件，所述左手支撑组件和右手支撑组件设置于左脚支撑组件和右脚支撑组件的上方。

4.根据权利要求1-3任一所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

连接部，一端与支撑部连接或与支撑部一体成型；

所述攀爬模拟训练装置还包括驱动装置，所述驱动装置设有高度调整组件，高度调整组件与连接部传动连接，带动连接部做直线移动和/或曲线运动改变其相对于地面的高度。

5.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述驱动装置包括还设有跨度调整装置，用于调整不同支撑部之间的初始距离。

6.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述高度调整组件包括液压和/或气压组件，所述连接部与液压或气压组件连接，液压和/或气压组件驱动所述连接部做往复运动；或者，所述高度调整组件包括直线电机驱动组件、电机及螺杆驱动组件 、电机及导向轮及同步带组件、电磁驱动组件中的一种或两种及两种以上的组合，所述连接部与高度调整组件连接， 高度调整组件驱动所述连接部做往复运动。

7.根据权利要求5所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述跨度调整装置包括直线电机驱动组件、电机及螺杆驱动组件、电机及导向轮及同步带组件、电磁驱动组件中的一种或两种及两种以上的组合。

8.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，一个支撑组件设置有两个或两个以上的支撑部及其对应的连接部。

9.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述高度调整组件由两个气缸或液压缸来组成，包括上气缸或上液压缸，和上活塞；下气缸或下液压缸，和下活塞；上下活塞连接同一活塞杆，活塞杆与连接部固定连接，上、下气缸或上、下液压缸共同推动连接部和支撑部做上下往复运动。

10.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，攀爬模拟训练装置还设有伸缩调整装置，所述伸缩调整装置设置于连接部和支撑部之间，该伸缩调整装置一端与连接部固定连接，一端与支撑部连接，用于连接支撑部和连接部，并对连接部起支撑作用，同时驱动支撑部远离或靠近连接部。

11.根据权利要求4所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述高度调整组件的下方传动连接一个初始位置调整装置，用以推动整个高度调整组件及支撑部一起上下移动，用以作为调整不同支撑部之间的初始距离。

12.根据权利要求11所述的攀爬模拟训练装置，其特征在于，所述初始位置调整装置为电机螺杆系统，包括电机、轴承和丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆推动整个高度调整组件及支撑部一起上下移动，用以作为调整不同支撑部之间的初始距离。