[发明专利]永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对霍尔信号进行滤波；

步骤二：将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；

步骤三：对步骤二的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述滤波后的霍尔状态不同，则将所述滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；

步骤四：对步骤三的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；

步骤五：当步骤四中所述滤波计数大于预设值时，执行强制换相。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，在所述步骤一之前，还进行以下操作：

1)获取霍尔传感器的边沿信号；

2)清除由所述边沿信号触发的中断标志位；

3)将霍尔信号的当前状态与期望霍尔状态进行比较；

4)若所述当前状态与所述期望霍尔状态相同，则执行正常换相。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，在所述步骤三中若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态相同，则执行正常换相。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，所述步骤五中所述滤波计数大于预设值时，则重置所述滤波计数后再执行强制换相。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，该永磁同步电机的驱动频率为16kHz，每隔采集一次所述霍尔信号。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，在所述步骤一中，对所述霍尔信号进行延时滤波，延时时间为1ms。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，所述步骤五中滤波计数的预设值设定为4-8。

8.一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰装置，其特征在于，包括：

滤波模块，用于对霍尔信号进行滤波；

第一比较模块，用于将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；

第二比较模块，用于将所述滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；

获取模块，用于获取滤波计数；

换相模块，用于执行强制换相；

上述模块中，滤波模块先对霍尔信号进行滤波；接着，第一比较模块将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；然后，若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态不同，则第二比较模块将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较，若滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态不同，则获取模块获取滤波计数；当滤波计数大于预设值时，换相模块执行强制换相。