[发明专利]永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置，其中方法包括：对霍尔信号进行滤波；将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态相同，则获取堵转计数；当堵转计数大于预设值时，执行强制换相。对霍尔传感器采集到的信号进行滤波，筛出所需带宽频率，将有用的信号与噪声分离，提高信号的抗干扰性及信噪比。霍尔信号经过滤波后未发生变化，则判断发生堵转。当堵转计数超过预设值时，执行强制换相，使永磁同步电机能够恢复转动，实现了更加有效地堵转判断与处理。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体地说，是一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置。

背景技术

永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，永磁同步电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

目前永磁同步电机大都依靠霍尔传感器获得转子位置，但是霍尔传感器精度低，而且现有技术都依靠提取霍尔传感器的边沿信息来实现永磁同步电机的换相，所以在低速运行或者堵转状态下无法获得有效的霍尔状态，导致永磁同步电机出现来回堵转的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置，以解决现有技术中在低速运行或者堵转状态下无法获得有效的霍尔状态，导致永磁同步电机出现来回堵转或者停转的问题。

本发明采用的具体技术方案如下：

一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法，包括：

对霍尔信号进行滤波；

将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；

若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态不同，则将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；

若滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；

当滤波计数大于预设值时，执行强制换相。

可选地，在对霍尔信号进行滤波之前，还包括：

获取霍尔传感器的边沿信号；

清除由边沿信号触发的中断标志位；

将霍尔信号的当前状态与期望霍尔状态进行比较；

若当前状态与期望霍尔状态相同，则执行正常换相。

可选地，在将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较之后，还包括：

若滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态相同，则执行正常换相。

可选地，在执行强制换相前，还包括：

重置滤波计数。

可选地，永磁同步电机的驱动频率为16kHz，每隔采集一次霍尔信号。

可选地，对霍尔信号进行滤波，包括：

对霍尔信号进行延时滤波，延时时间为1ms。

可选地，滤波计数预设值范围为4-8。

本发明还提供了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰装置，包括：

滤波模块，用于对霍尔信号进行滤波；

第一比较模块，用于将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；

第二比较模块，用于将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；

获取模块，用于获取滤波计数；