[发明专利]一种伞型爬行式压电驱动平台

权利要求书

1.一种伞型爬行式压电驱动平台，包括两组相同的压电驱动单元，动子和底座。每组压电单元包括压电叠堆、伞型柔性铰链机构、预紧螺钉、预紧楔块、螺旋测微头，其特征在于：所述驱动平台通过两组压电驱动单元交替工作，利用伞型柔性铰链机构的寄生惯性原理实现微纳米级爬行式直线驱动。动子采用带有滑块的高精度直线导轨，导轨通过螺钉固定在底座上，可实现高精度的往返直线运动；伞型柔性铰链机构通过螺钉安装在底座上；压电叠堆安装于伞型柔性铰链机构内，可通过预紧楔块进行预紧；预紧螺钉和螺旋测微头可调节伞型柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；所述精密驱动平台通过两组压电驱动单元交替工作，控制压电叠堆驱动伞型柔性铰链机构实现寄生惯性运动，进而驱动动子实现爬行式直线精密运动。

2.根据权利要求1所述的伞型爬行式压电驱动平台，其特征在于驱动平台通过两组压电驱动单元交替工作，利用伞型柔性铰链机构的寄生惯性运动实现爬行式直线驱动。

3.根据权利要求1所述的伞型爬行式压电驱动平台，其特征在于两组伞型柔性铰链机构可采用弹簧钢、高强度铝合金等材料制造，通过薄壁式柔性铰链连接成伞型。

4.根据权利要求1所述的伞型爬行式压电驱动平台，其特征在于动子可采用滚珠直线导轨、滚柱直线导轨、V型槽直线导轨、燕尾槽直线导轨等可实现往返直线运动的机构。

5.根据权利要求1所述的伞型爬行式压电驱动平台，其特征在于利用伞型柔性铰链机构的寄生惯性驱动原理，压电叠堆得电推动伞型柔性铰链机构做寄生惯性运动，产生两个方向的复合力，一个方向的力作为驱动力推动动子做直线运动；另一个方向的力作为预紧力使伞型柔性铰链机构顶紧动子，即伞型柔性铰链机构同时提供驱动力和预紧力。

6.根据权利要求1所述的伞型爬行式压电驱动平台，其特征在于采用两组锯齿波或三角波形式的压电信号控制压电叠堆，使压电叠堆缓慢伸长，推动伞型柔性铰链机构作寄生惯性运动，从而实现动子爬行式直线移动。