[发明专利]自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置在审
申请号: | 201910719748.X | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110428685A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 毛海杰;冯小林;杨新华;李炜;刘朝荣;李二超;王志文;王峥嵘;徐高平;崔锦峰;俞伟元;苏煜;马帅 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 宋朋飞 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挂箱 自动化控制 实验装置 输入/输出 数字量混合 香蕉 教学仪器 模拟量 线插孔 立面 台架 弹簧端子 使用寿命 通信连接 平面台 滑丝 螺丝 | ||
1.一种自动化控制实验装置的立面台架,其特征在于,包括:台架本体;所述台架本体上设有可编程逻辑控制器PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱;所述PLC挂箱分别与所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱通信连接;
所述PLC挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均设有香蕉线插孔;所述PLC挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和所述香蕉线插孔通信连接。
2.根据权利要求1所述的立面台架,其特征在于,所述PLC挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个为全封闭挂箱或半开放挂箱。
3.根据权利要求1所述的立面台架,其特征在于,所述PLC挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个为全开放挂箱;
所述全开放挂箱表面设置有导轨。
4.根据权利要求1所述的立面台架,其特征在于,所述模拟量混合输入输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入输出分布式数采模块挂箱均集成有Modbus总线接口、Profinet接口和Modbus传输控制协议接口中的一种或多种。
5.根据权利要求1-4任一项所述的立面台架,其特征在于,所述台架本体上还设有模拟现场指示灯功能挂箱、模拟现场控制系统的单体挂箱和模拟现场按钮功能挂箱;
所述模拟现场指示灯功能挂箱、所述模拟现场控制系统的单体挂箱和所述模拟现场按钮功能挂箱分别与所述PLC挂箱通信连接。
6.根据权利要求5所述的立面台架,其特征在于,所述模拟现场控制系统的单体挂箱包括下述一种或多种:电梯模型系统挂箱、水塔水位控制系统挂箱、机械手控制系统挂箱和加工中心挂箱。
7.根据权利要求1所述的立面台架,其特征在于,所述台架本体的底部设有连接结构,所述连接结构用于与自动化控制实验装置的平面台架可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的立面台架,其特征在于,所述PLC挂箱的数量为至少两个。
9.一种自动化控制实验装置,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的自动化控制实验装置的立面台架、以及平面台架;
所述立面台架与所述平面台架连接。
10.根据权利要求9所述的自动化控制实验装置,其特征在于,所述立面台架和所述平面台架的长度均为a,1600mm≤a≤1700mm;
所述立面台架的高度为b,900mm≤b≤1000mm;
所述平面台架的高度为c,700mm≤c≤800mm。
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