[发明专利]一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法

说明书

本发明属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法。该装置包括机架、点触式信号接收器、控制推杆、齿轮推进机构、控制复位弹簧、凸轮机构、投放推杆、生物制剂存储箱和远程控制终端；所述控制复位弹簧、凸轮机构、齿轮推进机构、控制推杆和点触式信号接收器由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱以凸轮机构为圆心，周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱与凸轮机构之间水平地设置一投放推杆。本发明能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。

技术领域

本发明属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法。

背景技术

无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着无人机技术的不断成熟，无人机载重量的不断增大，操作的灵活性、工作适应性与可操作性、抗干扰性不断提高，无人机逐渐在越来越多的领域得到了广泛地应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的生产方式。

生物防治技术是利用生物之间在自然界的长期形成的食物链与食物网中的竞争、捕食、寄生等关系来达到抑制害虫的目的。生物防治是农作物病虫害综合防治的重要内容之一，而生物农药则是生物防治中使用最广泛，应用面积最大的措施。当前，人们越来越重视环境、生态和谐与可持续发展，提出了“公共植保，绿色植保”的理念，生物农药面临着新的发展机遇。由于化学农药的长期使用，一些害虫产生了很强的抗药性，同时相当多害虫的天敌因化学农药的使用而大量减少，两项原因综合使得害虫的数量又逐渐增加，农作物产量减产，化学农药的使用进而增多，从而产生化学农药和害虫数量之间的恶性循环。这种恶性循环势必会对中国的环境产生恶劣的影响，势必会与中国发展绿色、可持续发展、现代化农业的理念相悖，而生物防治技术的日渐发展对害虫防治提出了一种新型的解决办法。

无人机技术和生物防治相结合的技术是建设绿色和环保的可持续发展的现代化农业的新型农业发展时期的时代要求。现阶段与无人机配套的机载生物制剂投放装置只能进行一种生物制剂的投放，如需进行多种病害防治需反复升降无人机，这不仅降低了作业效率，还增加了作业成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种无人机机载多种生物制剂投放装置，能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。

本发明的另一个目的是提供一种无人机机载多种生物制剂投放方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无人机机载多种生物制剂投放装置，该装置包括机架、点触式信号接收器1、控制推杆2、齿轮推进机构3、控制复位弹簧4、凸轮机构5、投放推杆7、生物制剂存储箱9和远程控制终端12。

所述控制复位弹簧4、凸轮机构5、齿轮推进机构3、控制推杆2和点触式信号接收器1由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱9以凸轮机构5为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱9与凸轮机构5之间水平地设置一投放推杆7。

所述齿轮推进机构3包括上下对应布置的转动齿轮块31和推进齿轮块32，所述推进齿轮块32的上表面和转动齿轮块31的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块31的上表面与凸轮机构5的底端固接，所述推进齿轮块32的下表面与控制推杆2的顶端固接，所述点触式信号接收器1设置在控制推杆2的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端12的控制信号，间歇地触动控制推杆2产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧4的顶端与机架固接，底端与凸轮机构5的顶端接触。

所述凸轮机构5的侧表面上设有一个用于推动投放推杆7的凸起6。