[发明专利]一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机

权利要求书

1.一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，其特征在于，包括滑动底座(1)、振动上料输送组件(2)、真空吸附压紧组件(3)、电动推弯组件(4)；

所述滑动底座(1)整体呈两端高中间低的内凹形，在凹陷部(11)内固定设置有电动推弯组件(4)；所述滑动底座(1)的两端通过导轨滑块组件(7)可滑动的连接有一Y轴拖板(5)；所述Y轴拖板(5)通过导轨滑块组件(7)可滑动的连接有一X轴拖板(6)；所述的Y轴拖板(5)和X轴拖板(6)在相应位置均设置有通孔(52，62)；

振动上料输送组件(2)包括振动上料机(21)和齿边浮阀输送装置(22)；所述输送装置(22)包括支撑立柱(221)、输送固定架、输送带(222)、齿轮(223)、输送斜架；所述输送斜架由从高至低的固定立杆(226)、以及固定立杆(226)上呈倾斜状的光轴(224)组成，光轴(224)呈平行设置；所述输送固定架包括输送横杆(225)，输送横杆(225)之间通过较短的连接杆相固定连接；所述输送横杆(225)之间设置两个齿轮轴，每个齿轮轴上均设置有两个齿轮(223)，该四个齿轮(223)两两对应，对应的齿轮(223)之间设置有输送带(222)；所述输送带(222)的上方平行设置有光轴(224)；所述输送横杆(225)分别与两个支撑立柱(221)相固定；所述输送横杆(225)上固定设置第一阻拦龙门(2210)和第二阻拦龙门(2211)，第一阻拦龙门(2210)和第二阻拦龙门(2211)之间设置有等待区；

真空吸附压紧组件(3)，包括压紧龙门架(31)、前台面滑块(32)、前台面光杆(33)、前台面光杆支架(34)和吸盘压紧机构(35)；所述压紧龙门架(31)上固定连接有前台面光杆支架(33)，所述前台面光杆支架(34)设置有前台面光杆(33)，穿过前台面光杆(33)的前台面滑块(32)一端固定有吸盘压紧机构(35)；所述吸盘压紧机构(35)包括第一压紧气缸(351)、第二压紧气缸(352)、吸盘固定盘(353)、真空吸盘(354)、滑动导杆(355)，第一压紧气缸(351)与第二压紧气缸(351)与前台面滑块(32)相固定连接；所述的吸盘固定盘(353)与真空吸盘(354)相固定；所述吸盘固定盘(353)包括固定盘底板(3531)、以及设置于其上的第一连接块(3532)和第二连接块(3533)；第一连接块(3532)和第二连接块(3533)上均设置有通孔；第一压紧气缸(3531)的活塞与滑动导杆(355)可转动连接，滑动导杆(355)穿过第一连接块(3532)的通孔，并且滑动导杆(355)的一端在滑动时不会滑出第一连接块(3532)的通孔；第二压紧气缸(352)的活塞杆与第二连接块(3532)可转动连接；

所述电动推弯组件(4)包括立柱(41)、升降拖板(42)、挡铁(43)、弯片滑座(44)、弯片滑块(45)、推弯头(46)、电动伺服缸(47)；所述的升降拖板(42)通过与立柱(41)上下滑动相连接；电动伺服缸(47)的输出端与弯片滑块(45)的一端相连接，另一端与弯片滑座(44)相连接；所述弯片滑座(44)上设置有一U形槽(441)，所述的弯片滑块(45)可在U形槽(441)内滑动；所述挡铁(43)的端部设置有U形卡槽(431)。

2.如权利要求1所述的化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，其特征在于，所述X轴拖板(6)上固定设置有孔板定位块(61)。

3.如权利要求1所述的化工塔盘齿边浮阀自动安装机，其特征在于，所述第一阻拦龙门(2210)和第二阻拦龙门(2211)的水平部分均固定连接有第一阻拦气缸(2212)和第二阻拦气缸(2213)；第一阻拦气缸(2212)的活塞杆穿过第一阻拦龙门(2210)的水平部分，连接第一阻拦叉(2214)；第二阻拦气缸(2213)的活塞杆穿过第二阻拦龙门(2211)的水平部分，连接第二阻拦叉(2215)。

4.如权利要求1所述的化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，其特征在于，所述输送带(222)近端部，位于两个输送带(222)之间的位置固定有一挡块(228)，用于阻拦齿边浮阀(9)。