[发明专利]自移动设备及其防盗组件

说明书

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的防盗组件，所述防盗组件包括至少两种工作模式及用于管理所述防盗组件选择对应的工作模式的控制器，所述至少两种工作模式包括表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式，在所述被盗模式下，所述防盗组件启动被盗提醒任务，所述防盗组件还包括用于给所述防盗组件供电的辅助能源模块。

技术领域

本发明涉及一种自移动设备及其防盗组件。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，而不同的用户，需求不同，如果要满足所有用户需求，则自移动设备上需要集成大量零组件以实现对应的功能，进而增加了自移动设备的制造成本和维修概率，而每位用户仅需要其中的一小部分功能，那剩余的不使用的功能，不仅会造成资源的浪费，还会增加用户的使用成本和维修成本。

因此，有必要设计一种新的自移动设备，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的防盗组件，所述防盗组件包括至少两种工作模式及用于管理所述防盗组件选择对应的工作模式的控制器，所述至少两种工作模式包括表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式，在所述被盗模式下，所述防盗组件启动被盗提醒任务，所述防盗组件还包括用于给所述防盗组件供电的辅助能源模块。

进一步的，所述防盗组件还包括用于管理所述防盗组件的充放电状态和/或所述防盗组件的供电路径的电源管理模块。

进一步的，所述防盗组件组装于所述自移动设备的主机上，所述电源管理模块用于控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

进一步的，所述电源管理模块包括用于比较所述防盗组件所需的供电电流与预设主机输出电流阈值的比较单元，所述预设主机输出电流阈值用于表示预设的所述主机输出电流的最大值，所述电源管理模块根据所述比较单元的比较结果控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

进一步的，当所述比较结果为防盗组件所需的供电电流小于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电，且同时给所述辅助能源模块充电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流等于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流大于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机与所述辅助能源模块共同给所述防盗组件供电。

进一步的，所述控制器包括用于判断所述防盗组件所处状态的判断单元及用于根据所述判断单元的判断结果控制所述防盗组件选择对应工作模式的控制单元。

进一步的，所述判断单元用于判断所述防盗组件是否处于预设防盗区域内，所述预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域内时，所述控制单元控制所述防盗组件进入非被盗模式，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域外时，所述控制单元控制所述防盗组件进入被盗模式。

进一步的，所述防盗组件包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述判断单元根据所述位置信息判断所述防盗组件是否处于所述预设防盗区域内。

进一步的，所述定位模块包括接收和/或发射定位信号的定位天线及用于处理所述定位信号的定位单元。