[发明专利]一种液压机械无级变速器

权利要求书

1.一种液压机械无级变速器，包括动力输入轴(1)、泵控液压马达系统(6)、和动力输出轴(44)，其特征在于：还包括汇流行星排机构和双联行星齿轮换向机构(20)，所述动力输入轴(1)通过动力输入轴齿轮Ⅱ(10)与泵控液压马达系统(6)一端连接，所述泵控液压马达系统(6)的另一端通过液压动力分配齿轮副(40)与汇流行星排机构连接，所述汇流行星排机构通过换向行星排公用太阳轮轴(16)连接双联行星齿轮换向机构(20)，所述双联行星齿轮换向机构(20)连接动力输出轴(44)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述泵控液压马达系统(6)包括定量马达(5)和变量泵(7)，变量泵(7)的一端和定量马达(5)一端连接，变量泵(7)另一端与变量泵输入轴(8)连接，变量泵输入轴(8)上设有变量泵输入轴齿轮(9)，变量泵输入轴齿轮(9)和动力输入轴齿轮Ⅱ(10)啮合，定量马达(5)另一端与马达输出轴(4)连接，马达输出轴(4)上设有马达输出轴齿轮(3)，马达输出轴齿轮(3)与汇流行星排公用太阳轮Ⅰ(39)啮合成液压动力分配齿轮副(40)。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述汇流行星排机构包括汇流行星排Ⅰ(37)和汇流行星排Ⅱ(33)，动力输入轴(1)连接机械动力分配齿轮副(41)的一端，机械动力分配齿轮副(41)的另一端通过汇流排机械动力输入轴(36)一端与汇流行星排机构连接，机械动力分配齿轮副(41)是由动力输入轴齿轮Ⅰ(2)与汇流排机械动力输入轴齿轮(42)啮合而成，汇流排机械动力输入轴(36)另一端连接汇流行星排Ⅰ(37)与汇流行星排Ⅱ(33)共用的前齿圈后行星架机构Ⅰ(35)，实现机械动力的传递。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述汇流行星排机构还包括汇流行星排Ⅲ(30)，汇流排机械动力输入轴(36)外空套着汇流排液压动力输入公用太阳轮轴(38)，接收泵控液压马达机构输出的液压动力，利用汇流行星排Ⅰ(37)将液压流和机械流汇流，然后从汇流行星排Ⅰ(37)与汇流行星排Ⅱ(33)共用的前行星架后齿圈机构(34)输出，前行星架后齿圈机构(34)同时与汇流行星排Ⅲ(30)的汇流行星排Ⅲ行星架(31)固联，汇流行星排Ⅱ(33)与汇流行星排Ⅲ(30)共用汇流行星排公用太阳轮Ⅱ(32)，动力再次经汇流行星排Ⅱ(33)与汇流行星排Ⅲ(30)复合后分别从汇流排动力输出公用太阳轮轴(28)与汇流行星排Ⅲ(30)的汇流行星排Ⅲ齿圈轴(29)输出，汇流行星排Ⅲ齿圈轴(29)右端设有湿式离合器Ⅰ(27)，汇流排动力输出公用太阳轮轴(28)右端设有湿式离合器Ⅱ(26)，动力可以分别在湿式离合器的作用下进行中断或向后传递。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述双联行星齿轮换向机构(20)设有换向行星排公用太阳轮(15)，换向前行星排(21)与换向后行星排(18)共用前齿圈后行星架机构Ⅱ(19)，换向前行星排(21)的换向前行星排行星架(23)上设有制动器Ⅰ(25)，换向后行星排(18)的换向后行星排齿圈(22)上设有制动器Ⅱ(24)，通过独立操纵制动器Ⅰ(25)或制动器Ⅱ(24)，在湿式离合器Ⅲ(14)与湿式离合器Ⅳ(13)的作用下，动力可以分别经换向后行星排行星架轴(17)与换向行星排公用太阳轮轴(16)实现正向或反向输出，并将动力通过固联在中间输出轴(12)右端的中间轴输出齿轮(11)与动力输出轴齿轮(43)啮合的齿轮副传递到动力输出轴(44)上，实现动力的无级变速输出。