[发明专利]一种人工智能机械臂用柔性机构在审
| 申请号： | 201910720534.4 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110385699A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈学志;田雨波;李思;毛云龙;李垣江;魏海峰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 机械臂 人工智能 固定座 导环 柔性机构 活动槽 内连接 伸缩槽 臂体 导槽 导杆 顶杆 底座 电机 减震缓冲效果 输出端连接 安装基座 弹簧固定 电机固定 顶部安装 顶部边缘 紧固连接 上端 齿轮 底杆 卡块 内开 预留 | ||
1.一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座（1）、电机（4）和臂体（11），其特征在于：所述底座（1）的上端开设有活动槽（2），且活动槽（2）内连接有安装座（3），所述电机（4）固定于安装座（3）底部的内侧，且电机（4）的输出端连接有齿轮（5），所述安装座（3）内预留有导槽（6），且导槽（6）内安装有导环（7），并且导环（7）的外侧固定有卡块（8），所述导环（7）内连接有导杆（9），且导杆（9）的顶部安装有固定座（10），并且固定座（10）的顶部紧固连接有臂体（11），所述安装座（3）的顶部边缘处安装有底杆（12），且底杆（12）内开设有伸缩槽（13），所述伸缩槽（13）内通过弹簧（14）固定连接有顶杆（15），且顶杆（15）的顶端与固定座（10）的外侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述安装座（3）与活动槽（2）之间滑动连接，且安装座（3）的外侧与活动槽（2）的内壁之间相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述卡块（8）关于导环（7）的中心轴线等角度分布，且卡块（8）与齿轮（5）之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述导杆（9）与导环（7）之间为螺纹连接，且导杆（9）关于固定座（10）的中心轴线对称设置有4个，并且导杆（9）与固定座（10）之间为焊接一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述底杆（12）和顶杆（15）分别与安装座（3）和固定座（10）之间为轴连接，且底杆（12）和顶杆（15）均关于固定座（10）的中心轴线等角度分布。
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