[发明专利]一种蜗壳滚压包边专机

权利要求书

1.一种蜗壳滚压包边专机，其特征在于，包括装夹定位机构（1）、围板压紧机构（2）、旋转滚压机构（3）和凸耳插入及折弯机构（4）；

所述装夹定位机构（1）用于放置蜗壳工件（5）和夹紧蜗壳工件（5），所述蜗壳工件（5）包括围板（51）和侧板（52），所述围板（51）上设置有定位孔，所述侧板（52 ）上设置有凸耳；

所述围板压紧机构（2）用于压紧围板（51）；

所述旋转滚压机构（3）设置于所述围板（51）的一侧，所述旋转滚压机构（3）用于旋转滚压围板（51），从而使围板（51）对侧板（52）进行包紧；

所述凸耳插入及折弯机构（4）设置于所述围板（51）的另一侧，所述凸耳插入及折弯机构（4）用于将围板（51）上的定位孔推入侧板（52）的凸耳，并将凸耳折弯；

所述围板压紧机构（2）包括上围板压紧机构（21）和下围板压紧机构（22），所述上围板压紧机构（21）用于压紧围板（51）的上半部分，所述下围板压紧机构（22）用于压紧围板（51）的下半部分；

所述上围板压紧机构（21）包括上旋转气缸（211）和上摆臂（212），所述上摆臂（212）的一端与所述上旋转气缸（211）连接，另一端连接有用于压紧围板（51）上半部分的上压紧垫（213），所述上旋转气缸（211）用于带动上摆臂（212）转动，从而带动上压紧垫（213）转动压紧围板（51）的上半部分；

所述下围板压紧机构（22）包括下旋转气缸（221）和下摆臂（222），所述下摆臂（222）的一端与所述下旋转气缸（221）连接，另一端连接有用于压紧围板（51）下半部分的下压紧垫（223），所述下旋转气缸（221）用于带动下摆臂（222）转动，从而带动下压紧垫（223）转动压紧围板（51）的下半部分。

2.根据权利要求1所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述装夹定位机构（1）包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述工件定位机构用于放置蜗壳工件（5），所述工件夹紧机构用于夹紧蜗壳工件（5）。

3.根据权利要求2所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述侧板（52）包括上侧板（521）和下侧板（522），所述工件夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构位于所述工件定位机构的上方，所述下夹紧机构位于所述工件定位机构的下方；

所述工件定位机构包括与所述上侧板（521）相适配的上工件固定板（11）和与所述下侧板（522）相适配的下工件固定板（12），所述上工件固定板（11）位于所述下工件固定板（12）的上方，所述上工件固定板（11）用于承放上侧板（521），所述下工件固定板（12）用于承放下侧板（522）。

4.根据权利要求3所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述上夹紧机构包括工件上压板（131）和上压板气缸（132），所述工件上压板（131）位于上工件固定板（11）的上方，所述上压板气缸（132）上设置有上压板气缸活塞杆，所述上压板气缸活塞杆与所述工件上压板（131）连接，所述上压板气缸（132）用于驱动上压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件上压板（131）压紧或松开上侧板（521）；

所述下夹紧机构包括工件下压板（141）和下压板气缸（142），所述工件下压板（141）位于所述上工件固定板（11）和下工件固定板（12）之间，所述下压板气缸（142）上设置有下压板气缸活塞杆，所述下压板气缸（142）与所述工件下压板（141）连接，所述下压板气缸（142）用于驱动下压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件下压板（141）压紧或松开下侧板（522）；

所述工件上压板（131）的上方设置有气缸固定板（15），所述上压板气缸（132）固定在所述气缸固定板（15）上，所述工件上压板（131）与所述气缸固定板（15）之间通过上导向轴（16）连接，所述上导向轴（16）的外表面设置有上导向轴套；

所述下压板气缸（142）固定在所述上工件固定板（11）上，所述工件下压板（141）与所述上工件固定板（11）之间通过下导向轴（17）连接，所述下导向轴（17）的外表面设置有下导向轴套。