[发明专利]钵体叶菜机收系统及方法

说明书

本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于农业设备领域，具体涉及一种钵体叶菜机收系统及方法。

背景技术

随着工厂化农业的快速发展，新的叶菜种植工艺逐渐取代传统土壤栽培工艺，集约型农业逐渐向高效型农业转变，叶菜生产过程逐渐由机器代替人，特别是工厂化规模生产叶菜的采收环节，人工采收劳动强度大，生产效率低。随着劳动力资源紧缺，劳动力成本逐渐增大，对机器代替人完成蔬菜生产提出迫切需求。

目前国内叶菜工厂化生产普遍采用钵体NFT(营养液膜)或DFT(深流液)水培栽培工艺，钵体苗定植在定植板(盘)上，成菜收获都是人工逐颗从定植板(盘)上取出钵体，然后切根、去残叶，包装或装框。需要大量人工，且效率低，劳动强度大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够自动收割成菜并清洗定植盘的钵体叶菜机收系统及方法。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，钵体叶菜定植在所述定植杯中，所述定植杯放置在定植盘上对应的定植杯限位孔内，所述输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；

在所述切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，所述切割装置用于切割叶菜，使叶菜的叶和根分离，所述刷根装置用于对伸到定植杯下方的根进行清理，在所述切割线的一侧设置有包装线，所述包装线与切割线相互垂直，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在所述切割线上对应包装线的位置设置有拨盘，所述拨盘上的弧形拨片能够将定植盘上被切割掉的叶菜拨到包装线上；

在所述冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在所述冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置，所述顶杯装置用于将定植盘内的定植杯向上顶起，所述取杯装置用于取出被顶起的定植杯，所述冲洗装置用于冲洗取出定植杯后的定植盘，所述风干装置用于吹干冲洗后的定植盘；

在所述码垛线的一侧设置有缓存流水线，在所述码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置，所述码垛装置用于将码垛线上的定植盘转移并码放在缓存流水线上。

作为优选，所述切割装置包括对称地设置有切割线两侧的主动带刀轮和从动带刀轮，所述主动带刀轮和从动带刀轮的中轴线均与切割线平行，在所述主动带刀轮和从动带刀轮之间套设有环形的带刀，该带刀位于切割线的上方，当所述定植盘经过带刀时，所述定植盘内叶菜的叶正好位于带刀的两个平行段之间。采用以上结构，利用高速运动的带刀切割叶菜，切割速度快，切口光滑平整。

作为优选，所述带刀由合金钢制成，其厚度为0.2-0.5mm，宽度为10-15mm，所述带刀靠近上盘线的一侧具有月牙形的刃口。采用以上结构，带刀不锈、耐磨且不易断裂，切割速度快，与叶菜接触时间短，不会与叶菜粘连。

作为优选，所述包装线低于切割线，所述拨盘包括拨片安装座和呈周向均匀设置在拨片安装座上的弧形拨片，所述拨片安装座能转动地设置在切割线上方，并靠近包装线远离上盘线的一侧，所述弧形拨片延伸至包装线上方，所述拨片安装座向上盘线倾斜设置，使靠近上盘线的弧形拨片始终低于远离上盘线的弧形拨片。采用以上结构，包装线低于切割线，能够避免拨盘将包装线上的叶菜带落，拨盘通过不断旋转的弧形拨片将切割后的叶从切割线拨向包装线，结构简单，易于实现，靠近上盘线的弧形拨片始终低于远离上盘线的弧形拨片，保证弧形拨片能够将所有切割下来的叶菜均匀完整地拨到包装线上。