[发明专利]一种胸外科腔镜手术用器械

权利要求书

1.一种胸外科腔镜手术用器械，包括：手持架(10)，其特征在于，还包括：与手持架(10)活动连接的用于调节电凝钳夹持力度的力度调节机构(20)、与力度调节机构(20)连接的夹持板(40)、用于带动夹持板(40)转动的旋转机构(30)，所述的旋转机构(30)与手持架(10)活动连接，旋转机构(30)与力度调节机构(20)连接，所述的夹持板(40)设置有两个；

所述的手持架(10)包括倾斜布置的手柄(110)，手柄(110)顶端设置有水平布置的连接板(120)，连接板(120)与手柄(110)的夹角为钝角，连接板(120)与手柄(110)的连接处开设有安装槽(160)，连接板(120)悬置端与手柄(110)之间设置有限位板(150)，限位板(150)一端与连接板(120)悬置端连接、限位板(150)另一端与手柄(110)的中间位置连接，连接板(120)悬置端设置有轴向平行连接板(120)延伸方向的导向杆(130)，导向杆(130)内部中空且导向杆(130)与安装槽(160)连通，导向杆(130)悬置端活动连接有两相对布置的固定板(140)，固定板(140)延伸方向平行导向杆(130)轴向，导向杆(130)临近固定板(140)的一端同轴开设有引导槽(142)，引导槽(142)横截面为T型，两固定板(140)临近导向杆(130)的一端设置有与引导槽(142)匹配的引导滑块(141)，引导滑块(141)可沿引导槽(142)导向方向滑动；

所述的力度调节机构(20)包括与限位板(150)铰接的调节板(210)，调节板(210)顶端伸入安装槽(160)，调节板(210)底端开设有调节孔(211)，调节孔(211)内活动连接有水平布置的调节转轴(212)，调节转轴(212)可绕自身轴线转动，调节转轴(212)穿设有水平布置的螺纹杆(220)，螺纹杆(220)延伸方向垂直调节转轴(212)轴向，螺纹杆(220)一端穿过手柄(110)壁厚，螺纹杆(220)与调节转轴(212)螺纹连接，螺纹杆(220)与手柄(110)连接的部位为光杆段，螺纹杆(220)背离调节转轴(212)的一端同轴设置有调节转筒(230)，调节板(210)顶端开设有贯穿孔(213)，贯穿孔(213)内活动设置有与调节转轴(212)平行的活动转轴(214)，活动转轴(214)可绕自身轴线转动；

所述的力度调节机构(20)还包括穿套设于活动转轴(214)外部的受力转杆(240)，受力转杆(240)与导向杆(130)同轴，受力转杆(240)背离手柄(110)的一端通过轴承同轴连接有输出杆(250)，输出杆(250)与导向杆(130)内腔匹配，输出杆(250)伸出外界的一端设置有菱形铰接架(260)，菱形铰接架(260)由四个等长的铰接板组成，相邻两铰接板铰接，菱形铰接架(260)竖直设置，输出杆(250)可推动菱形铰接架(260)在竖直方向上变长或变短，菱形铰接架(260)的上下两端与一个夹持板(40)铰接，所述的固定板(140)悬置端之间活动连接有水平杆(280)，水平杆(280)平行活动转轴(214)，所述的水平杆(280)穿设有竖直布置的竖直杆(270)，竖直杆(270)位于两夹持板(40)之间且竖直杆(270)与两夹持板(40)中间位置铰接；

所述的旋转机构(30)包括同轴套设于输出杆(250)外部的蜗轮(330)、与蜗轮(330)匹配的旋转蜗杆(320)，旋转蜗杆(320)一端穿过导向杆(130)壁厚伸出外界，旋转蜗杆(320)与导向杆(130)活动连接，旋转蜗杆(320)伸出外界的一端同轴设置有转盘(310)，所述的蜗轮(330)通过滑动连接件与输出杆(250)连接，所述的滑动连接件引导方向平行输出杆(250)轴向，滑动连接件包括设置于蜗轮(330)内圆面的导向平键、设置于输出杆(250)外部且与导向平键匹配的导向键槽。

2.根据权利要求1所述的一种胸外科腔镜手术用器械，其特征在于：所述的导向杆(130)分为两段并且分别为临近连接板(120)的导向固定段、背离连接板(120)的导向拆卸端，导向拆卸端包括第一半环(131)、与第一半环(131)匹配的第二半环(132)，第一半环(131)和第二半环(132)临近导向固定段的一端设置有螺纹半环(133)，第一半环(131)和第二半环(132)通过螺纹半环(133)与导向固定段螺纹连接，所述的引导槽(142)设置于第一半环(131)和第二半环(132)背离导向固定段的一端。