[发明专利]一种并条机自动抬杆装置

说明书

本发明涉及一种并条机自动抬杆装置，包括用于放置空筒与补筒的直角底板、空心壳体、动力组件、滑块和活动杆，所述空心壳体固定设置在所述直角底板的竖直底板的侧边处，所述动力组件固定设置在所述空心壳体内，所述滑块移动式的设置在所述动力组件的输出端上，所述活动杆转动固定于所述滑块上，所述空心壳体上分别开设有供所述活动杆穿出的第一水平槽、倾斜槽和第二水平槽，所述倾斜槽连通所述第一水平槽与所述第二水平槽，所述活动杆位于所述第一水平槽时为竖直状态，所述活动杆位于所述第二水平槽时为水平状态，采用此种装置，达到结构简单，减少占地面积，操作简单，布局紧凑，平稳可靠的目的。

技术领域

本发明涉及并条机领域，具体涉及一种并条机自动抬杆装置。

背景技术

在并条机上配置自动换筒功能是提高并条机自动化程度的内容之一。随着并条机向着高速化、智能化、大卷装发展，为了连续高效的自动化运转，高速并条机一般配置有自动换筒机构。

为了尽可能地发挥自动换筒功能，一般备用空筒较多。有的并条机采用非积极式多备筒机构，使用中会存在空筒不自动到位的现象，有时需手工弥补。有的并条机采用积极式多备筒机构可以确保空筒到位，但是结构复杂，易出故障。积极式多备筒机构需要重点考虑结构如何简单可靠。

每一次满筒换筒后，积极式多备筒需将多个空筒推动，直到有空筒到达补筒位置。当采用在空筒下部用推杆推空筒时，存在水平推空筒到位后回位时，需要推杆竖起来的要求。因为占地面积局限和从前面补进筒的需要，将这水平推杆抬起来竖立需要机构来实现，传统型的抬杆机构过于复杂，占用大量的面积空间，为此，急需一种装置来解决现有问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明之目的在于提供一种并条机自动抬杆装置，达到结构简单，减少占地面积，操作简单，布局紧凑，平稳可靠的目的。

为实现上述目的，本发明之一种并条机自动抬杆装置，包括用于放置空筒与补筒的直角底板、空心壳体、动力组件、滑块和活动杆，所述空心壳体固定设置在所述直角底板的竖直底板的侧边处，所述动力组件固定设置在所述空心壳体内，所述滑块移动式的设置在所述动力组件的输出端上，所述活动杆转动固定于所述滑块上，所述空心壳体上分别开设有供所述活动杆穿出的第一水平槽、倾斜槽和第二水平槽，所述倾斜槽连通所述第一水平槽与所述第二水平槽，所述活动杆位于所述第一水平槽时为竖直状态，所述活动杆位于所述第二水平槽时为水平状态。

进一步，所述动力组件为无杆气缸，所述滑块固定设置在所述无杆气缸的输出端上。

进一步，所述第一水平槽、所述倾斜槽与所述第二水平槽的宽度与所述活动杆的直径相等。

进一步，所述第一水平槽的长度与所述活动杆的直径相等。

进一步，所述活动杆铰接在所述滑块上。

进一步，所述第一水平槽与所述倾斜槽之间的连接部采用倒圆角设计。

进一步，所述第二水平槽与所述倾斜槽之间的连接部采用倒圆角设计。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

当不需要进行推筒动作时，此时，活动杆处于竖直状态(即活动杆位于第一水平槽内)，当需要进行推筒动作时，动力组件驱动滑块滑动，由于活动杆转动式的连接在滑块上(活动杆可绕水平线转动)，因而，活动杆会顺着第一水平槽以及倾斜槽滑入到第二水平槽内，而活动杆在第二水平槽时为水平状态，即活动杆在动力组件及其自身重力的双重作用下，沿着第一水平槽、倾斜槽以及第二水平槽做往复运动，如此，可以完成活动杆的推筒运动，及其活动杆的抬杆运动(为后期放空筒准备)，采用此种装置结构简单，占地面积少，操作简单，布局紧凑，平稳可靠；

无杆气缸具有运动形成远的特点，可以实现空筒的长距离运动；