[发明专利]自走式装置及自走式装置的遥控器取得方法

说明书

本发明提供一种自走式装置及自走式装置的遥控器取得方法；该自走式装置的遥控器取得方法包括：提供一自走式装置，其设有一本体与一罩壳，该罩壳朝向该本体的一侧设有一定位单元；提供一遥控器，设于该定位单元上；使该罩壳相对该本体位移，使该罩壳连动该遥控器离开该本体后自该定位单元取下该遥控器；借此，当操作人员欲使用该遥控器时，操作人员可直接由该自走式装置取得该遥控器，相当便利。

【技术领域】

本发明是有关于一种自走式装置及自走式装置的遥控器取得方法，尤指一种用于在工作表面上自主移动进行预设作业的自走式装置及自走式装置的遥控器取得方法。

【背景技术】

在商场、工厂、医疗院所…等具有大范围作业区域的场所，常有清洁、搬运货品、搬运药品…等作业需求，以往该多个作业皆是由人力负责完成，但随着人力成本的提升，产业界开始出现可在预设范围内自主移动并具有自动化清洁、搬运…等功能的大型自走式装置来取代过去的人力；该多个大型自走式装置虽可全自动化地运作，但为了使运作上更具有弹性，该多个大型自走式装置仍会搭配遥控器使操作人员可进行有线或无线遥控操作；专利号第M443496号「自走式清洁装置的回充站构造」已揭露一种小型家用自走式清洁装置的遥控器摆设方式，其在一回充站的机体上设有一容室，其具有一开口，该容室深度可供一遥控器置于其中。

【发明内容】

专利号第M443496号「自走式清洁装置的回充站构造」的遥控器是设于屋内固定位置的回充站上，其因在于该自走式清洁装置是使用于一般家庭的小范围作业区域，操作人员在固定位置取得该遥控器后，即可快速寻找到该自走式清洁装置进行远端遥控；但对于具有大范围作业区域的大型自走式装置而言，操作人员在固定位置取得遥控器后，尚需去寻找随机位置的大型自走式装置，一来一往的过程中耗费更多的时间与力气。

爰是，本发明的目的，在于提供一种方便取得遥控器的自走式装置。

本发明的另一目的，在于提供一种方便取得遥控器的自走式装置的遥控器取得方法。

本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述自走式装置的遥控器取得方法的装置。

依据本发明目的的自走式装置，包括：一机体，可于一工作表面上行走；一定位单元，设于该机体上，可提供一遥控器定位。

依据本发明另一目的的自走式装置的遥控器取得方法，包括：提供一自走式装置，其设有一本体与一罩壳，该罩壳朝向该本体的一侧设有一定位单元；提供一遥控器，设于该定位单元上；使该罩壳相对该本体位移，使该罩壳连动该遥控器离开该本体后自该定位单元取下该遥控器。

依据本发明又一目的的自走式装置，包括：用以执行如所述自走式装置的遥控器取得方法的装置。

本发明实施例的自走式装置及自走式装置的遥控器取得方法，当操作人员欲使用该遥控器时，操作人员可直接由该机体取得该遥控器，相当便利。

【附图说明】

图1是本发明实施例中自走式装置的立体示意图。

图2是本发明实施例中自走式装置的各功能单元配置的示意图

图3是本发明实施例中自走式装置的第一罩壳相对于本体枢转开启的示意图。

图4是本发明实施例中自走式装置的第二罩壳相对于本体枢转开启的示意图。

图5是本发明实施例中遥控器与定位单元的示意图。

图6是本发明实施例中遥控器固定于定位件的示意图。

图7是本发明另一实施例中遥控器与定位单元的示意图。

图8是本发明另一实施例中遥控器与容室的示意图。

图9是本发明又一实施例中遥控器与定位单元的示意图。