[发明专利]一种工件自动传输装置及其自动传输方法

权利要求书

1.一种工件自动传输装置，其特征在于：包括上料部分、传送部分和下料部分；

所述上料部分包括升降机构、翻转机构、气缸推杆机构、平滑导轨和内层叠装置有工件的第一晶舟盒，所述翻转机构装接在升降机构且通过升降机构能升降翻转机构，所述第一晶舟盒装接在翻转机构且通过翻转机构能翻转第一晶舟盒，所述气缸推杆机构包括气缸和滑动连接气缸的推杆，所述推杆对应第一晶舟盒以能推出第一晶舟盒内的工件；

所述传送部分包括皮带运输机和光学传感器，所述光学传感器固定布置且位于皮带运输机之上，所述平滑导轨倾斜布置，所述平滑导轨上端对应第一晶舟盒且不高于推杆所处高度，所述平滑导轨下端对应皮带运输机输入端且不低于皮带运输机，使被推杆推出的工件经平滑导轨能滑至皮带运输机上；

所述下料部分包括导向机构、往复移动装载机构和用于装置工件的第二晶舟盒，所述第二晶舟盒装接在往复移动装载机构上且通过往复移动装载机构带动第二晶舟盒水平移动，所述导向机构设置于往复移动装载机构的上方以使从皮带运输机输出端输出的工件经导向机构能落入第二晶舟盒内。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述翻转机构包括底板、安装板和驱动机构，所述底板装接在升降机构上，所述安装板能转动连接在底板，该安装板开设有长槽，所述第一晶舟盒适配装设在安装板的长槽内，所述驱动机构传动连接安装板以带动第一晶舟盒在平放位置和垂直位置之间摆动翻转，位于垂直位置的第一晶舟盒内的工件上下层叠设置，所述推杆水平滑动且所述推杆和最上层的工件对齐。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述平滑导轨呈上宽下窄结构且平滑导轨具有平滑平面，所述工件在平滑导轨的平滑平面上利用重力滑行。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述导向机构包括重力导向滑轨、主动皮带和从动皮带，所述主动皮带和从动皮带都竖直布置且二者之间形成有间隙，所述重力导向滑轨上端对应皮带运输机输出端且不高于皮带运输机，所述重力导向滑轨下端对应间隙上端口，所述间隙下端口位于第二晶舟盒之上，以使从皮带运输机输出端输出的工件经重力导向滑轨滑至间隙，再从间隙落插入第二晶舟盒内。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述重力导向滑轨内部上宽下窄，所述工件在重力导向滑轨上利用重力滑行。

6.根据权利要求4所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述间隙和工件厚度适配。

7.根据权利要求4所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述主动平带上端高于从动平带上端，所述主动平带下端高于从动平带下端。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述皮带运输机水平布置。

9.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置，其特征在于：所述第二晶舟盒设有多个，多个第二晶舟盒分别用于装置合格工件和不合格工件。

10.根据权利要求1所述的一种工件自动传输装置的自动传输方法，其特征在于：包括上料步骤、传送步骤和下料步骤；

(1)上料步骤：将装满工件的第一晶舟盒装设在翻转机构上，翻转机构将平放的第一晶舟盒旋转至垂直位置，最上层的工件与推杆水平等高，推杆将工件推出第一晶舟盒，工件通过平滑滑轨滑行至皮带运输机；

所述推杆回到原点，推杆完成一次上料后，升降机构带动翻转机构上升，使推杆与最上层工件片水平等高，重新进行上料过程；完成一盒工件上料后，翻转机构复位，升降机构复位，更换第一晶舟盒；

(2)传送步骤：皮带运输机运输工件，当工件经过光学传感器时，通过光学传感器确定工件的位置和运输速度，取下工件以进行加工或检测，加工或检测后的工件放置回皮带运输机上；

(3)下料步骤：皮带运输机输出端输出的工件经导向机构落入第二晶舟盒内，成自动下料过程；

往复移动装载机构水平移动，重新进行上述下料步骤，待第二晶舟盒装满工件后取出第二晶舟盒，并更换第二晶舟盒。