[发明专利]基于增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统

权利要求书

1.增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，其中，

极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型，检查三维模型极性建模的规范性，规范性检查通过后，生成相应的部件极性工艺信息集；部件极性工艺信息集供状态控制模块、结构舱板定位模块，以及极性信息可视化模块调用；

结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数，模块工作前，由操作者在卫星结构实体舱板上特定位置粘贴结构标识QR码，特定位置需与结构舱板三维模型上定义位置相同；模块开始工作后，先通过识别结构标识QR码实现卫星舱板虚拟模型和实物的初始对齐，然后所述模块通过SLAM方法，实时确定出卫星结构舱板的位姿参数，并将所述参数提供至极性信息可视化模块；

极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，其接受状态控制模块提供的指令选择显示的对象，根据所述对象与卫星的相对位姿关系和结构定位模块提供的卫星舱板位姿参数，计算虚拟物体在卫星结构实体中应处的位置，然后按所述位置对虚拟对象三维模型或脚印模型和文字信息进行渲染和显示；

状态控制模块用于接收用户的操作指令，查询由极性检查及信息生成模块提供的部件极性工艺信息集，按既定的逻辑控制极性信息可视化模块对极性信息进行显示。

2.如权利要求1所述的系统，其中，状态控制模块按使用阶段和类型设置，状态控制模块接收操作指令后，按设备、阀件和热控元器件代号或类型查询由极性检查及信息生成模块提供的部件极性工艺信息集，根据预定义的方式控制极性信息可视化模块，对极性信息进行展示。

3.如权利要求1-2任一项所述的系统，其中，可显示的极性信息类型包括模型类和文字信息类。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述模型类包括（1）设备脚印模型；（2）有极性要求的阀件三维模型；（3）热控元件三维模型；（4）结构舱板三维模型。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述文字信息类包括（1）R点标识；（2）设备代号；（3）阀件代号；（4）热控元件代号。

6.增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查方法，包括极性检查准备、虚实对齐检测和极性可视化检查三个步骤，具体包括：

极性检查准备步骤，从外部获取总装三维模型数据并生成部件极性工艺信息集，在卫星结构舱板上特定位置粘贴结构标识QR码，特定位置需与结构舱板三维模型定义位置相同；

虚实对齐检测步骤，读取结构舱板三维模型，通过识别结构标识QR码的位姿信息实现卫星结构虚拟模型和实物的初始对齐，然后通过SLAM方法实时确定出卫星结构舱板的位姿参数，并将位姿参数实时传递以生成舱板结构虚拟模型和实物的融合显示，通过比较舱板边缘误差对虚实对齐效果进行检测；

极性可视化检查方法，向检验者确认命令类型后，从部件极性工艺信息集中将需要展示的信息进行发送，以根据舱板实时位姿参数，将虚拟模型和文字信息与卫星实物进行融合展示。