[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机，包括：内筒，具有独立盛放洗涤水的洗涤腔室；内筒门，可开闭的安装在所述内筒的筒口；内筒门锁，用于锁定内筒门保持关闭状态；以及门锁检测装置，用于检测内筒门锁是否锁定。本发明的洗衣机具有内筒门锁锁定到位的门锁检测装置，确保内筒门锁定到位，确保锁定判定准确率100％，由于滚筒脱水转速会达到1600转/分钟，内筒上的内筒门如果未能锁定好，将会发生安全事故，极大的提高了机器的安全性，用户健康及用户体验。

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是现有洗衣机一般都包括内筒和外筒，内筒的桶壁上分布多个脱水孔，而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成该部分洗涤水的浪费，且洗涤过程中产生的脏污会随着水流进入内筒与外筒之间而被积累，随着长时间的使用，脏污的累积会影响洗涤效果，降低用户使用体验。

为了解决上述问题，现有一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，无孔内筒的筒口安装可开启/关闭的内筒门，从而形成可独立盛放洗涤水的内部腔室，这样在洗涤和漂洗过程中，洗涤水被盛放在内筒中，内筒与外筒之间无水，解决了内筒与外筒之间的脏污问题，同时节省了洗涤用水量。由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门的密封性性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒高速转动的脱水过程中，若内筒门未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。因此，内筒门的关闭到位检测是具有无孔内筒的滚筒洗衣机能否正常运行的关键。

申请人了解到，本行业有专利申请针对这一问题给出了相应的解决方案，例如在外筒或者壳体上设置用于检测内筒门是否关闭到位位置检测装置。具体地，在内筒门上设置磁铁，在外筒上设置干簧管，当内筒门关闭到位时，干簧管受到内筒门上的磁铁的作用闭合产生内筒门闭合信号。该方案从原理上看似乎可行，但实际是会存在很多的问题的，比如干簧管的检测精度较低，而内筒门锁定和解锁的两个状态的内筒门位移差较小，干簧管和电磁铁的规格型号的选择、位置的设置均比较复杂，且会存在有内筒门关闭但却未锁定的状态很难被干黄管监测到，存有安全隐患。

因此，本申请旨在解决无孔内筒的内筒门锁定是否到位的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

内筒，具有独立盛放洗涤水的洗涤腔室；

内筒门，可开闭的安装在所述内筒的筒口；

内筒门锁，用于锁定内筒门保持关闭状态；

以及门锁检测装置，用于检测内筒门锁是否锁定。

进一步地，所述的内筒门锁包括安装在内筒门上的锁舌和安装在内筒的筒口上的锁座；

洗衣机包括同轴设置在内筒外部的外筒，所述的门锁检测装置设置在外筒上，用于检测锁舌是否锁定在锁座内。

进一步地，还包括门锁触发装置，门锁触发装置在内筒门锁锁定过程中与锁舌联动进入门锁检测装置的检测范围内。

进一步地，所述的门锁触发装置包括可往复运动的安装在锁座内的活动件和设置在活动件与锁座之间的弹性件；所述的活动件上设置可被门锁检测装置检测的感应件；

所述的活动件在内筒门锁锁定过程中与锁舌联动，门锁检测装置检测到进入的检测范围内的感应件后产生检测信号。