[发明专利]一种嵌入式内循环滚珠螺母

权利要求书

1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，其特征在于，包括：

一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；

所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；

所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；

所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；

每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。

2.如权利要求1所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述嵌入式循环器内设有供所述滚珠运动的U形通道；

在所述丝杆轴与所述螺母体装配后，所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的闭合回路。

3.如权利要求2所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

所述嵌入式循环器包括循环本体；所述循环本体长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体延伸突出的插接凸口；

所述循环本体内设有供滚所述珠循环运动的滚珠通道；所述插接凸口与所述滚珠通道连通，组成所述U形通道；

每个所述嵌入凹槽内均设有与所述嵌入式循环器的每个所述插接凸口对应的插接位；

在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴装配时，所述嵌入式循环器嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口插接进入所述嵌入凹槽对应的插接位，以便于所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通。

4.如权利要求3所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

在每个所述插接凸口前端还连接有平滑延伸通道；

在每个所述嵌入式循环器中的两个所述插接凸口的所述平滑延伸通道的开口方向相区别；

在滚珠于内部的所述U形通道内循环运动时，该嵌入式循环器的两个所述插接凸口前端的所述平滑延伸通道分别与所述螺旋腔滚道对应的两处所述插接位对接，所述插接凸口的平滑延伸通道能作为进程口接收所述螺旋腔滚道内的滚珠，或作为回程口放出滚珠至所述螺旋腔滚道。

5.如权利要求4所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件；

所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位；

在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接。

6.如权利要求5所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件；

每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接。

7.如权利要求6所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位。

8.如权利要求7所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，

在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的圈数为至少3圈。

9.一种多循环高负载滚珠丝杠副，其特征在于，包括丝杠轴，以及通过滚珠套设于所述丝杆轴上的如权利要求1-8任一项所述的嵌入式内循环滚珠螺母。