[发明专利]行驶方向确定方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种行驶方向确定方法、装置及系统，其中方法应用于与列车车载系统相连的调度系统，调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，行驶方向确定方法包括：获取列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；使用当前位置的位置信息与多个标记点的位置信息进行比对，确定与列车当前位置距离最小的标记点；将与当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；将当前移动方向角度值，与当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定列车的行驶方向。本申请无需在线路上额外增加其它设备便可以实现确定列车位置和行驶方向的目的。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及行驶方向确定方法、装置及系统。

背景技术

在地铁、轻轨、有轨电车以及大铁路等领域中，通常会依照线路走势设置线路的上行方向和下行方向。列车在线路上行驶的过程中，调度系统需要实时明确列车位置和行驶方向，以供调度人员实现列车调度。

目前，通常在线路上间隔设置用于标记位置的信号采集设备，列车经过信号采集设备时，信号采集设备将位置数据上传至列车车载系统，由列车车载系统处理后获得列车位置和行驶方向，然后上传列车位置和行驶方向至调度系统，以供调度人员查看。

但是，现有技术需要线路加装信号采集设备，伴随着线路的增加需要增加较多的信号采集设备，建设成本较高。且，伴随着信号采集设备的使用需要，维护成本也较高。即，现有技术建设成本和维护成本较高。

发明内容

鉴于此，本申请提供行驶方向确定方法、装置及系统，本申请无需在线路上额外增加其它设备便可以实现确定列车位置和行驶方向的目的。

为了实现上述目的，本申请提供了下述技术特征：

一种行驶方向确定方法，应用于与列车车载系统相连的调度系统，调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，标记点信息包括标记点的位置信息、上行移动方向角度值偏移范围和下行移动方向角度值偏移范围，所述行驶方向确定方法包括：

获取所述列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；

使用所述当前位置的位置信息与所述多个标记点的位置信息进行比对，确定与所述列车当前位置距离最小的标记点；

将与所述当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；

将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向。

可选的，还包括：

若所述当前移动方向角度值于所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围之外也位于下行移动方向角度值偏移范围之外，则视所述当前位置为无效位置；

丢弃所述当前位置。

可选的，所述将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向，包括：

将所述当前移动方向角度值与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围进行匹配，若所述当前移动方向角度值位于所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围内，则确定列车的行驶方向为上行行驶方向；

将所述当前移动方向角度值与所述当前归属标记点中的下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，若所述当前移动方向角度值位于所述当前归属标记点中的下行移动方向角度值偏移范围，则确定列车的行驶方向为下行行驶方向。

可选的，所述对比所述当前定位信息中的位置信息与所述多个标记点信息中的位置信息，确定与所述当前位置距离最小的标记点，包括：