[发明专利]一种刮边机的五轴刮刀机构

权利要求书

1.一种刮边机的五轴刮刀机构，包含了连接模块（1）和合金刮刀（2），其特征在于，所述连接模块（1）由上而下依次设有固定杆（11）、连接杆一（12）、连接杆二（13）和刮刀连接块（14），所述连接杆一（12）一端设有垂直导孔一（121）和水平固定孔（122），另一端设有垂直固定孔（123），所述垂直导孔一（121）通过固定螺栓（15）与固定板（11）的垂直导孔二（111）连接，所述水平固定孔（122）通过螺栓与固定板（11）的限位孔一（112）连接，所述限位孔一（112）设有两组，所述垂直固定孔（123）通过螺栓与连接杆二（13）的限位孔二（131）连接，所述连接杆二（13）通过转轴（16）与刮刀连接块（14）连接，所述刮刀连接块（14）设有垂直定向孔（141）和合金刮刀槽（142），所述垂直定向孔（141）与合金刮刀槽（142）导通，所述合金刮刀槽（142）连接合金刮刀（2）。

2.根据权利要求1所述的一种刮边机的五轴刮刀机构，其特征在于，所述固定杆（11）呈正方体，且内部中空，所述固定杆（11）远离垂直导孔一（121）一侧的限位孔一（112）通过螺栓与滑动模块（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种刮边机的五轴刮刀机构，其特征在于，所述刮刀连接块（14）设有水平定向孔，所述刮刀连接块（14）于水平定向孔一端设有咬合间隙。

4.根据权利要求1所述的一种刮边机的五轴刮刀机构，其特征在于，所述连接模块（1）呈“L”形结构。